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上海湘驰自动化设备有限公司致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的解决方案。
上海湘驰自动化设备有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： SIEMENS 可编程控制器 1、SIMATIC S7 系列PLC 2、 SIMATIC S7 系列PLC 3、SITOP 系列直流电源 4、HMI 触摸屏 SIEMENS 交、直流传动装置 5、 交流变频器MICROMASTER系列 MIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）
移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换） 
简介 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起
动器（热交换）。
● CPU/接口模块 HF 和 HS：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。
● ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。
有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本。
在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模块/电机起动器。
• 数字量输出模块：仅在负载断开时
• 数字量模块：负载电压**安全的电压时：仅在关闭负载电压电源
时 • 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时 • AI Energy Meter ST： – 仅当主测量电压关断时
– 如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，
即，在此过程中必须关断机器或负载。使用端子时，由于电流互感器已
安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测
量电压

更换 BaseUnit 上的接线盒 
简介 
端子盒是 BaseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，*拆卸 BaseUnit。
更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。
要求 ● BaseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。
● 只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。
所需工具 
3 到 3.5 mm 螺丝刀
操作步骤 
具体顺序，请观看视频：“更换 BaseUnit 上的端子盒” 
要更换 BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：
1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。
2. 同时按压 I/O 模块**部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 拔出。
3. 断开 BaseUnit 上的接线。
4. 端子盒的脱扣按钮位于 BaseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。
5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上拔出 BaseUnit。
6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元
件（部件）中。
7. 从**部将新的端子盒插入 BaseUnit，并将其向下旋转，直至咬合 BaseUnit。
8. 接线 BaseUnit。

电机起动器的固件较新 
可通过以下几种方式，较新电机起动器的固件版本：
● 通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线较新（使用 STEP 7） ● 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）
● 通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本
– SIMATIC STEP 7 V14 及较高版本
通过 SIMATIC 存储卡
● 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及较高版本
● 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或较高版本。
说明 
故障安全电机起动器的固件较新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。较新时，在该系统中
仅插入待较新的故障安全电机起动器。
安装固件较新 
警告 
存在不允许系统状态的风险 
在安装固件较新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP 
模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成影响。
过程或机器的意外操作都可能导致或严重的人身伤害和/或材料损坏。
请确保在安装固件较新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。

更换 I/O 模块 
简介 
安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 如果替换相
同类型的 I/O 模块，BaseUnit 中的编码元件本来就是正确的。
要求 
更换 I/O 模块 
此时已卸下 I/O 模块。
要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：
1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。
2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 BaseUnit，直至听到锁定就位的声音。
3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。
更换电机启动器 对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。
要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：
1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。
说明 
工作位置/就绪 
仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。
2. 从 BaseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。
3. 按照说明装配新的电机启动器。
说明 
安装电机启动器 
有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 130)”一章。
警告 
自动重启时存在人员受伤的危险 
更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接
设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。
撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。
将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置 
功能 
使用功能“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)，可将接口模块 (PROFINET) 复位
为交付时的状态。
复位方式 ● 使用 STEP 7（通过 PROFINET IO 在线复位）
● 使用接口模块上的复位按钮（背面）。例外情况：IM 155-6 PN BA 上没有此复位按
钮。参见“使用 RESET 按钮将接口模块 (PROFINET IO) 复位为出厂设置 (页 281)”部
分。
使用 STEP 7 的操作步骤 
要通过 STEP 7 将接口模块复位为出厂设置，请按以下步骤操作：
确保存在与接口模块的在线连接。
1. 打开接口模块的在线和诊断视图。
2. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“复位为出厂设置”(Reset to factory settings) 组。
3. 单击“复位”(Reset) 按钮。
4. 单击“确定”(OK)，确认提示信息。
结果：接口模块随即执行“复位为出厂设置”(Reset to factory settings)。

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！