MM440变频器6SE6440-2UC34-5FA1

MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器，与其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆盖2.2-2300KW 范围;MM4侧重通用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案，价格高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。其中：
1)MM420 功率范围是：0.12-11kw，主要用于OEM行业的中小功率变频器配套，如纺织、印刷、包装等 。
2)MM430 功率范围：7.5-90KW,主要用于风机水泵的应用 。
3)MM440 功率范围：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率全的产品，可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合，具备较优越的性能，采用了多种控制方案包括矢量控制，能满足大多数行业的需要。
MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS V20/G120, CU2x0x: 驱动单相电机。
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文档
涉及产品
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120的开发是用于控制三相感应电机。 这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。 ......
描述
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120用于控制三相感应电机。
这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。
问：
可以用MICROMASTER 4, SINAMICS V20, SINAMICS G120 变频器驱动单相电机么?
答：
本常问问题只适用于SINAMICS V20 、控制单元名称中没有“-2”的 G120/G120D 变频器，同时适用于MICROMASTER 4 变频器。
单相电机
单相电机是工作在230V线电压(单相交流电源)的电机，可以用变频器驱动，但是可能会出现一些问题。.
单相电机在低转速范围内 (< 20 Hz) 具有较低的转矩(起动转矩)。
电容式单相电动机
         带有运行电容的单相电动机
         通常情况下，单相感应电机使用运行电容。绕组串联一个电容使绕组产生相移，从而产生力矩。
   带有起动电容的单相电动机
   带有起动电容的单相电机并不常用。
   当电机起动时，起动电容允许电动机沿正确方向起动。
   在电机起动之后，起动电容必须立即与电源断开。切入和切出电容会引起电流的激增，引起变频器报错。
   起动电容和运行电容相结合广泛应用于单相电容器。
罩较式单相电动机
        对于罩较式单相异步电机来说，绕组由短路铜环组成，主绕组(铜)嵌在铁心上，转子为鼠笼式。短路环在定子侧产生旋转磁场。其中I2R（电 流产生的热损耗）损耗是不能忽略的（尤其在短路绕组中）。
当用带有三相输出的变频器驱动单相电机的时候，请注意以下几点：

脉冲捕捉
S7‑1200 CPU 为数字量输入点提供脉冲捕捉功能。通过脉冲捕捉功能可以捕捉高电平脉冲
或低电平脉冲。此类脉冲出现的时间较短，CPU 在扫描周期开始读取数字量输入时，可能
无法始终看到此类脉冲。
启用输入的脉冲捕捉时，将锁存并保持输入状态的更改，直至下一个输入周期较新。这可以
确保捕捉并保持持续时间较短的脉冲，直至 CPU 读取输入。
组态模块的参数
要组态模块的运行参数，请在设备视图中选择模块，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 
选项卡组态模块的参数。 
组态信号模块 (SM) 或信号板 (SB)
信号模块和信号板的设备组态可用于组态以下各项：
● 数字量 I/O： 可组态各个输入用于上升沿检测或下降沿检测（将每个检测分别与一个事
件和硬件中断进行关联），或用于在输入过程映像的下一次较新期间进行“脉冲捕捉”
（瞬时脉冲之后停留）。 输出可使用冻结值或替换值。
● 模拟量 I/O： 为各个输入组态参数，如测量类型（电压或电流）、范围和平滑化，也可
启用下溢或上溢诊断。 模拟量输出提供诸如输出类型（电压或电流）之类的参数，也可
用于诊断，例如，短路（针对电压输出）或上/下限诊断。 请勿在“属性”(Properties) 对
话框中组态以工程单位表示的模拟量输入和模拟量输出的范围。 必须按照主题“模拟值
的处理 (页 118)”的说明在程序逻辑中进行相应处理。
● I/O 地址： 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。 您还可以将输入和输出分配给
过程映像分区（PIP0、PIP1、PIP2、PIP3、PIP4）或自动较新，或者不使用过程映像
分区。

将程序卡用作 CPU 的装载存储器
警告
与插入程序卡相关的风险
插入存储卡之前，请检查并确认 CPU 当前并未执行任何操作。
插入存储卡会使 CPU 切换到 STOP 模式，这可能会影响在线操作或机器的运行。意外的
过程操作或机器操作可能会导致、人身伤害和/或财产损失。
在插入存储卡前，请务必确保 CPU 处于离线模式且处于安全状态。
要对 CPU 使用程序卡，请按以下步骤操作：
1. 将程序卡插入 CPU。如果 CPU 处于 RUN 模式，则它将切换到 STOP 模式。维护 (MAINT) 
LED 闪烁，表示需要对存储卡进行评估。
2. 对 CPU 循环上电以评估存储卡。另一种重启 CPU 的办法是通过 STEP 7 执行 STOP-RUN 切
换或存储器复位 (MRES)。
3. CPU 重启并对程序卡进行评估后，将擦除其内部装载存储器。
CPU 随后进入您为 CPU 组态的启动模式（RUN 或 STOP）。

MICROMASTER 4 (MM4), SINAMICS G120 (CU2x0x):两台变频器做主从控制时的参数设置
文档
涉及产品
该文档只应用于控制单元名称中不含有“-2”的SINAMICS G120/G120D变频器和MICROMASTER 4变频器。 如何通过参数设置实现两台变频器的主从控制？
Task
本例为如何调试两台变频器主从控制。
一个简单的示例如传送带上有两台变频器：一台为主传动，一台为从传动控制。
传送带的速度通过主传动设定 (电机 M1) (如：通过 AIN 1)。主传动选用带编码器的矢量控制，从传动为带编码器的闭环转矩控制。 从传动转矩设定值来自于主传动转矩，需要将主传动模拟量输出连接到从传动的模拟量输入。
基本*条件
 MICROMASTER 440变频器与配置 CU240S（版本3.2以上）的 SINAMICS G120均可。
解决方案
按说明书调试两台变频器如下：
1. 两台变频分别做快速调试
2. 两台变频分别做电机识别
3. 两台变频器分别做带编码器的调试
4. 主传动模拟量输出端2连接到从传动模拟量输入端2
5. 设定从传动I/O端子板的模拟量输入端子2的拨码开关为ON（0-20mA输入）
调试之前首先要校对电机速度，方法是采用V/F（见P1300）控制方式，两台变频器运行速度要相同，比较参数r0061和r0021值的大小，电机的转向和大小必须一致（微小的偏差是可以接受的）。如果完成了以上要求， 则改变P1300的值来激活带编码器闭环矢量控制/闭环转矩控制(参考 MM440参数手册, 3.29节控制模式，参数 P1300；3.5节速度编码器，参数P0400；MM440操作说明，3.23.2节)。如果电机旋转方向不正确，应该检查变频器的输出相序和编码器通道，必要时进行改线。
注意
参数P1820设置为1就可以改变电机转向而不需要重新接电机动力电缆，同时参数P0410设置为1可以改变编码器转向检测(只对SINAMICS G120；参考CU240S参数手册…参数 P0410)。
功能 (FC)
功能 (FC) 是通常用于对一组输入值执行特定运算的代码块。 FC 将此运算结果存储在存储
器位置。 例如，可使用 FC 执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行
工艺功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。 FC 也可以在程序中的不同位置多次调用。
此重复使用简化了对经常重复发生的任务的编程。 
FC 不具有相关的背景数据块 (DB)。 对于用于计算该运算的临时数据，FC 采用了局部数据
堆栈。 不保存临时数据。 要长期存储数据，可将输出值赋给全局存储器位置，如 M 存储器
或全局 DB。
功能块 (FB)
功能块 (FB) 是使用背景数据块保存其参数和静态数据的代码块。 FB 具有位于数据块 (DB) 或
“背景”DB 中的变量存储器。 背景 DB 提供与 FB 的实例（或调用）关联的一块存储区并在
FB 完成后存储数据。 可将不同的背景 DB 与 FB 的不同调用进行关联。 通过背景 DB 可使
用一个通用 FB 控制多个设备。通过使一个代码块对 FB 和背景 DB 进行调用，来构建程序。
然后，CPU 执行该 FB 中的程序代码，并将块参数和静态局部数据存储在背景 DB 中。 FB 
执行完成后，CPU 会返回到调用该 FB 的代码块中。 背景 DB 保留该 FB 实例的值。 随后
在同一扫描周期或其它扫描周期中调用该功能块时可使用这些值。

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！