西门子PLC模块6ES7288-1SR40-0AA0

上海湘驰自动化设备有限公司砥砺奋斗十五载，积极推动“工业4.0”和“中国制造2025”，为工业企业自动化、数字化、智能化提供整体智能制造解决方案，并成功研发出自主数网星工业云平台，帮助客户优化管理、提升效率和产品品质，推动企业数字化工厂建设进程，为企业提供智能制造咨询规划、智能制造解决方案实施和工业大数据应用服务。
　　这段路注定是艰辛而坎坷的，但也是必须经历的，坚持到较后的玩家也必定会收获丰厚的成果。德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。
　　西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能较强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
与 CPU 建立 RS485 通信 
在系统块中进行的 RS485 网络信息组态或更改为项目的一部分，在您将项目下载至 CPU 
前不会生效。
要访问此对话框，请执行以下操作之一：
● 在“导航”(Navigation) 栏中单击“系统块”(System Block) 按钮。
● 在项目树中，选择“系统块”(System Block) 节点，然后按下 Enter，或双击“系统
块”(System Block) 节点。
所有具有有效 RS485 端口地址的 CPU 和设备均在“通信”(Communications) 对话框中显
示。
在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，可采用以下两种方式之一访问 CPU： ● 在项目树中，双击“通信”(Communications) 节点。
● 单击导航栏中的“通信”(Communications) 按钮 。 ● 在“视图”(View) 菜单功能区的“窗口”(Windows) 区域内，从“组件”(Component) 下拉列
表中选择“通信”(Communications)。
“通信”(Communication) 对话框提供了两种方法选择需要访问的 CPU： ● 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以使 STEP 7-Micro/WIN SMART 在本地网络中搜索
CPU。在网络中找到的各个 CPU 的 RS485 网络 地址将在“已发现 CPU”(Found CPUs) 
下列出。
● 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮以手动输入所要访问的 CPU 的访问信息（RS485 网
络地址和波特率）。通过该方法手动添加的各 CPU 的 RS485 网络地址将在“已添加
CPU”(Added CPUs) 下列出并保留。
对于“已发现 CPU”（CPU 位于 RS485 网
络），可使用“通信”(Communications) 对话
框与您的 CPU 建立连接：
• 为通信接口选择“PC/PPI 电缆 PPI.1”。 • 单击“查找 CPU”(Find CPU) 按钮以显示
RS485 网络中运行的所有 CPU（“已发
现 CPU”）。所有 CPU 都将其 RS485 
网络默认设置为地址 2 和 9.6 Kbps。 • 高亮显示 CPU，然后单击“确定”(OK)。
注：可在一台计算机上打开
STEP 7-Micro/WIN SMART 的多个副本。
请记住，当打开
STEP 7-Micro/WIN SMART 的*二个副本
或使用任一副本中的“查找 CPU”(Find 
CPUs) 按钮时，
STEP 7-Micro/WIN SMART 的个/其他
副本中 CPU 的通信连接可能会断开。
对于“已添加 CPU”（CPU 位于 RS485 网
络），可使用“通信”(Communications) 对话
框与您的 CPU 建立连接：
• 为通信接口选择“PC/PPI 电缆 PPI.1”。 • 单击“添加 CPU”(Add CPU) 按钮。
• 在 RS485 网络中输入需要直接访问的
CPU 的 RS485 网络地址和波特率。
可以在 RS485 网络中添加多个 CPU。通常
情况下，STEP 7-Micro/WIN SMART 每次只
能与一个 CPU 进行通信。所有 CPU 都将其
RS485 网络默认设置为地址 2 和 9.6 Kbps。 • 高亮显示 CPU，然后单击“确定”(OK)。

为项目设置 CPU 的类型和版本 
组态项目，使 CPU 和版本与物理 CPU 相匹配。 如果项目组态所使用的 CPU 及 CPU 版
本不正确，则将可能导致下载失败或程序无法运行。
如需选择 CPU，则请单击“模块”(Module) 列下的“CPU”字段，将显示下拉列表按钮，从下
拉列表中选择所需 CPU。 执行相同的步骤，在“版本”(Version) 列中选择 CPU 版本。
保存示例项目 
保存示例项目 
输入以上三个指令程序段后，即已完成程序的输入。程序保存后，即创建了一个含 CPU 
类型和其他参数的项目。 要以的文件名在的位置保存项目：
1. 在“文件”(File) 菜单功能区的“操作”(Operations) 区域，单击“保存”(Save) 按钮下的向下
箭头以显示“另存为”(Save As) 按钮。
2. 单击“另存为”(Save As) 按钮，然后为保存项目提供文件名。
3. 在“另存为”(Save As) 对话框中输入项目名称。
4. 浏览到想要保存项目的位置。
5. 点击“保存”(Save) 以保存项目。
保存项目后，可下载程序到 CPU。
下载示例程序 
首先确保以太网 (页 33)（标准型 CPU）或 RS485 (页 36) 通信的网络硬件和 PLC 
连接器电缆正常运行并且 PLC 通信正常运行。
要下载所有项目组件，在“文 件”(File) 或 PLC 菜单功能区的
“传送”(Transfer) 区域单击“下 载”(Download) 按钮，也可按快
捷键组合“CTRL+D”。
单击“下载”(Download) 对话框中
的“下载”(Download) 按钮。
STEP 7-Micro/WIN SMART 将完
整程序或您所选择的程序组件复
制到 CPU。
如果 CPU 处于 RUN 模式，将弹出一个对话提示您将 CPU 置于 STOP 模式。单击
“是”(Yes) 可将 CPU 置于 STOP 模式。
说明 
每个项目都与 CPU 类型相关联。如果项目类型与所连接的 CPU 类型不匹配，
STEP 7-Micro/WIN SMART 将指示不匹配并提示您采取措施。
更改 CPU 的工作模式 
CPU 有以下两种工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前工
作模式。在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。在 RUN 模
式下，CPU 会执行相关程序；但用户仍可下载程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式 
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击 “运行” (RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确认”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“调试”(Debug) 菜单功能区或程
序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。STEP 7-Micro/WIN SMART 显
示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式 
若要停止程序，需单击“停止”(STOP) 按钮 ，并确认有关将 CPU 置于 STOP 模式的提
示。

拆卸扩展模块
任务 步骤 
按照下面的步骤拆卸扩展模块：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将 I/O 连接器和接线从扩展模块上卸下。拧松所有 S7-200 SMART 设备的
DIN 导轨卡夹。
3. 向右滑动扩展模块。
安装和卸下扩展电缆 
S7-200 扩展电缆可用来较灵活地对 S7-200 系统的布局进行组态。每个 CPU 系统只允许
使用一条扩展电缆。可以将扩展电缆安装在 CPU 和个 EM 之间，或者安装在任意两
个 EM 之间。
表格 3- 9 安装和卸下扩展电缆的公连接器
任务 步骤 
要安装公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将公连接器按压到扩展模块或 CPU 右侧的总线连接器中。
3. 公连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下公连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下公连接器上部的闩锁，使其从扩展模块或 CPU 
中释放出来。
3. 直接拔出即可将公连接器从扩展模块或 CPU 上卸下。
安装和卸下扩展电缆的母连接器
任务 步骤 
要安装母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 将母连接器按压到扩展模块左侧的总线连接器中。
3. 母连接器完全插入槽中时卡入就位。
要卸下母连接器：
1. 确保 CPU 和所有 S7-200 SMART 设备与电源断开连接。
2. 用拇指按下母连接器上部的闩锁，使其从扩展模块中释放
出来。
3. 直接拔出即可将母连接器从扩展模块上卸下。
说明 
在振动环境中安装扩展电缆 
如果将扩展电缆连接在移动或固定不牢的模块上，电缆头连接处可能会慢慢松动。
为了提供额外的应力消除作用，应使用电缆扎带将电缆头固定在 DIN 导轨（或其它位
置）上。
安装期间拉拽电缆时应避免用力过猛。安装完成后，确保电缆与模块连接到位。
接线准则 
对所有电气设备进行正确地接地和接线非常重要，这有助于确保系统佳地运行以及为应
用和 PLC 提供额外的电气噪声保护。
先决条件 
在对任何电气设备进行接地或接线之前，请确保已切断该设备的电源。 同时，还要确保
已切断所有相关设备的电源。
确保在对 PLC 和相关设备接线时遵守所有适用的电气准则。 根据所有适用的国家和地方
标准来安装和操作所有设备。 联系当地管理部门确定哪些准则和标准适用于您的具体情
况。
警告 
如果在通电的情况下尝试安装 CPU 或相关设备或者对它们进行接线，则可能会触电或
导致设备错误运行。 如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源，则
可能导致人员、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 PLC 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC 
的电源。
规划 PLC 系统的接地和接线时，务必考虑安全问题。 电子控制设备（如 PLC）可能会失
灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此，应采取一些独立于 PLC 的安全措
施以防止发生可能的人员受伤或设备损坏。
警告 
控制设备在不安全情况下运行时可能会出现故障，从而导致受控设备的意外运行。 这种
意外运行可能会导致人员、重害和/或设备损坏。
应使用紧急停止功能、机电**控功能或其它独立于 PLC 的冗余安全功能。

C（计数器存储器） 
CPU 提供三种类型的计数器，对计数器输入上的每一个由低到高的跳变事件进行计数：
一种类型仅向上计数，一种仅向下计数，还有一种可向上和向下计数。 有两个与计数器
相关的变量：
● 当前值： 该 16 位有符号整数用于存储累加的计数值。
● 计数器位： 比较当前值和预设值后，可置位或清除该位。 预设值是计数器指令的一
部分。
可以使用计数器地址（C + 计数器编号）访问这两个变量。 访问计数器位还是当前值取决
于所使用的指令： 带位操作数的指令会访问计数器位，而带字操作数的指令则访问当前
值。 如下图所示，“常开触点”指令访问的是计数器位，而“移动字”指令访问的是计数器的
当前值
HC（高速计数器） 
高速计数器独立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数。 高速计数器有一个有符号 32 
位整数计数值（或当前值）。 要访问高速计数器的计数值，您需要利用存储器类型 (HC) 
和计数器编号高速计数器的地址。 高速计数器的当前值是只读值，仅可作为双字
（32 位）来寻址。
AC（累加器） 
累加器是可以像存储器一样使用的读/写器件。 例如，可以使用累加器向子例程传递参数
或从子例程返回参数，并可存储计算中使用的中间值。 CPU 提供了四个 32 位累加器
（AC0、AC1、AC2 和 AC3）。 可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据。
被访问的数据大小取决于访问累加器时所使用的指令。 如下图所示，当以字节或字的形
式访问累加器时，使用的是数值的低 8 位或低 16 位。 当以双字的形式访问累加器时，使
用全部 32 位。
SM（存储器） 
SM 位提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控
制 CPU 的某些功能，例如： 在个扫描周期接通的位、以固定速率切换的位或显
示数学或运算指令状态的位。 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位：
L（局部存储区） 
在局部存储器栈中，CPU 为每个 POU （program organizational unit，程序组织单元）
提供 64 个字节的 L 存储器。POU 相关的 L 存储器地址仅可由当前执行的 POU（主程
序、子例程或中断例程）进行访问。当使用中断例程和子例程时，L 存储器栈用于保留暂
停执行的 POU 的 L 存储器值，这样另一个 POU 就可以执行。之后，暂停的 POU 可通
过在为其它 POU 提供执行控制之前就存在的 L 存储器的值恢复执行。
L 存储器栈大嵌套层数限制：
● 当从主程序开始时为八个子例程嵌套层
● 当从中断例程开始时为四个子例程嵌套层
嵌套限制允许在程序中有 14 层的执行栈。例如，主程序（* 1 层）有八个嵌套子例程
（* 2 层到* 9 层）。在执行* 9 层的子例程时，会发生中断（* 10 层）。中断例程包
括四个嵌套的子例程（* 11 层到* 14 层）。
L 存储器规则：
● 可将 L 存储器用于所有类型 POU（主程序、子例程和中断例程）中的局部临时
“TEMP”变量。
● 只有子例程可将 L 存储器用于传递到子例程或从子例程中传出的“IN”、“IN_OUT”和
“OUT”类型的变量。
● 无论是以 LAD 还是以 FBD 编写子例程，TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 变量只能占
60 个字节。STEP 7-Micro/WIN SMART 会使用局部存储器的后四个字节。
局部存储器符号、变量类型和数据类型会在“变量”表中进行分配，当在程序编辑器中打开
相关的 POU 时此表可用。当成功编译了 POU 时会自动分配 L 存储器的地址。
在大多数情况下，在程序逻辑中使用 L 存储器符号名称引用，因为在成功编译整个 POU 
之前，L 存储器的所有地址均未知。然而，可以使用下表中列出的 L 存储器的地
址。
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 创建程序 
快速访问工具栏 
快速访问工具栏显示在菜单选项卡正上方。通过快速访问文件按钮可简单快速地访问“文 件”(File) 菜单的大部分功能，并可访问近打开的文档。快速访问工具栏上的其它按钮对
应于文件功能“新建”(New)、“打开”(Open)、“保存”(Save) 和“打印”(Print)。
项目树 
项目树显示所有的项目对象和创建控制程序需要的指令。您可以将单个指令从树中拖放到
程序中，也可以双击指令，将其插入项目编辑器中的当前光标位置。
项目树对项目进行组织：
● 右键单击项目，设置项目密码或项目选项
● 右键单击“程序块”(Program Block) 文件夹插入新的子例程和中断例程。
● 打开“程序块”(Program Block) 文件夹，然后右键单击 POU 可打开 POU、编辑其属
性、用密码对其进行保护或重命名。
● 右键单击“状态图”(Status Chart) 或“符号表”(Symbol Table) 文件夹，插入新图或新
表。
● 打开“状态图”(Status Chart) 或“符号表”(Symbol Table) 文件夹，在指令树中右键单击
相应图标，或双击相应的 POU 选项卡对其执行打开、重命名或操作。
说明 
提高了项目、POU 和数据块（数据页）密码的安全性 
与之前版本相比，STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 增强了密码的安全性。如果您正在使
用之前版本 STEP 7-Micro/WIN SMART 创建的项目，则要重新输入密码才能激活增强的
安全性。

公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海来栗公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的良好解决方案， 本公司主要是通过电子商务经营大众消费品，消费品行业所有产品等。本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供的服务。欢迎广大客户惠顾！