项目背景:某大型快递公司分拣线,每个工位使用人工从混合堆叠的快递包裹中拣选出来,并将有面单的一面朝上放置在传送带上。技术分析:实现无人抓取、分类、面单识别Ø混合包裹有箱子、软包、信封件Ø需要对面单有无进行检测Ø包裹上有黑色、反光胶带解决方案:深度学习检测分类,3D识别定位引导机器人抓取Ø通过深度学习对包裹检测识别分类、检测面单Ø通过3D点云精确定位抓取中心Ø通过运动旋转控制寻找侧面面单常用的3D视觉技术包括:n双目立体视觉和结构光nToF (Time-of-Flight)n激光三角测量法每项技术根据不同的原理来记录三维信息,它们均有不同的优点和缺点。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。3D视觉系统的研究将具有重要的应用**,立体视觉系统能够对视场范围内的标靶进行自动识别定位,可在复杂的背景环境下实现系统的现场标定。通过对运动体上特征点的识别定位并对数据进行分析进一步获取运动体的位置三维坐标、姿态、特征点之间的相对距离。随着各项研究的深入,其应用也必将越来越广泛,为行业的发展提供强大的技术支持。蓝芯科技推出了一套完整、实用、性价比**高的货品拣选解决方案,可以用于电商物流、电商仓库内的货品拣货等场景。产品性价比较高整套解决方案价格可**行业市场内同类产品解决方案的三分之一。算法较强,可处理多种复杂突发状况可以帮助快速、精准识别包括(盒、袋、瓶)状物体在内的多种物体。无缝集成WMS系统与WMS系统无缝集成,可按需拣货。蓝芯科技推出了完整、好用、性价比**高的机器人上料解决方案,广泛可用于金属产品件的上料等一些场景。蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时,免除定位工装夹具的制作,减少人工的参与。同时,利用离线编程和仿真,可以大大地缩短工程时间,提高调试效率。在当今迅速发展的技术领域,需求在变,我们的解决方案也将紧跟步伐:较快的计算程序、较精准的相机、较的传感器。
杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术,利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力,让机器人“能行走,会做 事,较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域,提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项,其中发明 **9项,并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界, 服务世界! 愿景: 成为**的机器人技术和服务提供商!