武汉3D视觉系统定制 3D照相机

某物流公司要求做智能分拣项目，要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在位置，实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置，并实时将该坐标值发送给机器人控制系统，引导机器人完成快递、包裹的分拣。技术分析：方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况包裹形态、体积差别较大，要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位输送带高速运行，且快递包裹散乱无序堆叠摆放，自动分拣系统工作节拍较快**等高峰期，需要持续工作解决方案通过机器人3D定位系统实现定位，并引导机器人快速完成包裹的分拣。通过3D视觉方案实现三维扫描，解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题AI智能分析的匹配算法，解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位并行工作方式，一台视觉系统引导多台机器人，实现快速抓取稳定性强，保证货运峰值正常运行杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可达0.4S。蓝芯科技通过3D视觉精准识别包装的尺寸大小、位置姿态，机器人路径规划技术，实现不同尺寸货物自动码垛，不再需要依据每个不同的品类去做机器人的编程工作，真正实现：看见即规划。应用于工厂流水线包装码垛环节，针对来料的货物尺寸动态未知下的应用。详细介绍多品类、不同尺寸的包装通过输送带来料是码垛流程的常见方式 ，而如何实现不需要对机器人编程就可以实现自动码垛过程呢？背景：许多电商或者医药行业拆垛时，经常会遇到有些垛已经不完整，且不同垛的包装尺寸也不一样。难点：垛形不完整，上层有可能只有一两箱包裹且不是规则摆放。包装箱也有不同尺寸。解决方案：通过悟空3D传感器采集三维图像信息，利用3D智能软件可以兼容各种尺寸的包装，也可以兼容不完全规则的垛形。通过优化计算引导工业机械人进行拆垛。蓝芯科技推出了一套完整、实用、性价比**高的货品拣选解决方案，可以用于电商物流、电商仓库内的货品拣货等场景。产品性价比较高整套解决方案价格可**行业市场内同类产品解决方案的三分之一。算法较强，可处理多种复杂突发状况可以帮助快速、精准识别包括(盒、袋、瓶)状物体在内的多种物体。无缝集成WMS系统与WMS系统无缝集成，可按需拣货。蓝芯科技推出了完整、好用、性价比**高的机器人上料解决方案，广泛可用于金属产品件的上料等一些场景。

杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术，利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力，让机器人“能行走，会做 事，较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域，提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项，其中发明 **9项，并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界， 服务世界！ 愿景： 成为**的机器人技术和服务提供商！