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DSI自动变速器“跛行回家”模式的介绍?1.?“跛行回家”模式的含义?
“跛行回家”源自英文“Limp?Home?Mode”,简称“LHM”。是指DSI自动变速箱遇到突况不能正常运转的时，提供的一种应急措施。?
由于车辆，发动机或者变速器本身出现一些故障时,TCU（Transmission?Control?Unit自动变速箱控制单元）为了防止变速器硬件损坏，控制变速器停止自动升降挡功能，直接将档位固定在4挡的一种保护模式；同时，电磁阀停止供电工作，系统油压到达值的状态，并点亮发动机故障灯。?不具备“跛行回家”功能的普通车辆，此时可能会抛锚甚至无法行驶。而DSI自动变速器在这种情况下还可以提供行驶挡位，用户可将车辆及时行驶至近的维修站，保全车辆安全的同时，更减少了不必要的麻烦。?
2.??“跛行回家”模式的启动条件?
当整车CAN通讯失效，或变速器所需关键信息丢失、变速器内部传感器失效、电源电压过低等情况下，DSI?6AT将自动执行“跛行回家”模式，以保护变速器免于损坏。?
3.?“跛行回家”模式的表现?
当变速器进入“跛行回家”模式后，如果将排挡杆切挂入手动模式，从仪表上可看到前进挡位只是4挡，同时在挂入R或D挡时能够明显感觉到车辆较大的冲击力。?
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4.?“跛行回家”模式的设计?
前进挡的第4挡和倒挡为“跛行回家”模式的预留挡位状态，在液力变矩器的离合器未锁状态、液压系统无任何电力支持的情况下，变速器仍能保证车辆起动行驶。当TCU完全失控或变速器部分电源断电，仍可保留其基本变速功能（停车、倒车、空挡及驾驶）。?
5.?“跛行回家”模式的处理方式?
当变速器进入“跛行回家”模式后，经过钥匙门开关完全断电后，再重新通电，可以清除临时性的“跛行回家”。但如果车辆或者变速器本身导致的故障尚未解决，车辆在行驶过程中仍然会重新进入“跛行回家”模式。此时应开到近服务站进行故障排除。

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自动变速箱的介绍
世界上台用于大规模生产的的全自动变速器是通用公司在1940年代生产的Hydra-Matic，这台变速器使用液力耦合器（而不是液力变矩器）和三排行星齿轮提供四个前进档和一个倒档。Hydra-Matic初被装于奥兹莫比尔，而后凯迪拉克和庞蒂克也采用了这种变速器。
自动变速器重要的改进是在二战期间，别克公司为坦克开发了液力变矩器，到1948年，这种液力变矩器与其它部件结合成为液力变速器而定型成为通用的自动变速器。
1968年法国雷诺公司率先在自动变速器上使用了电子元件。
20世纪70年代，美国每年生产的600万～800万辆轿车中，自动变速器的装备率已超过90%。
1.1自动变速箱的工作原理
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自动变速器传动系统的结构与手动档相比，在结构和使用上有很大的不同。手动档主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而AT传动系统是由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。其中，液力变扭器是AT特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，它直接输入发动机动力，并传递扭矩，同时具有离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台风扇吹出的风力会带动另一台风扇的叶片旋转，风力成了动能传递的媒介，如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮，通过反作用力使泵轮和涡轮之间实现转速差就可以实现变速变矩了。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮来提高效率，液压操纵系统会随发动机工作的变化而自行操纵行星齿轮，从而实现自动变速变矩。辅助机构自动换档不能满足行驶上的多种需要，例如停泊、后退等，所以还设有干预装置(即手动拨杆)，标志P(停泊)、R(后位)、N(空位)、D(前进位)，另在前进位中还设有“2”和“1”的附加档位，用以起步或上斜坡之用。由于将其变速区域分成若干个变速比区段，只有在规定的变速区段内才是无级的，因此AT实际上是一种介于有级和无级之间的自动变速器。

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自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证722.9变速器中使用少的线束。电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以保证控制总成不会过热。
与以前的变速器比较，722.9变速器具有如下优点：1、减少燃料消耗；2、提高了换档质量；3、换档更便利。每百公里平均能降低0.6L的油耗，0-100km/h加速时间缩短0.3s，而60-120km/h加速性能亦有提高，表现迅捷的同时换档却更加柔和。所有这些都归功于722.9型变速器带来的更密的速比和更宽的变速范围。此外，在合适条件下，变速器的液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁，从而避免了无谓的功率消耗，提高传动效率。在强制降档（kick-down）的过程中，它能跳档减档，比如说从7档直接减到5档再到3档，从而简化操作，提升加速性能。
第二节 机械结构及工作原理
722.9自动变速器由液力变矩器和锁止离合器，液压油泵，变速器壳体带变速器机械和电子液压控制总成。变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组，前单排行星齿轮系统，后单排行星齿轮系统和驻车棘爪组成。执行元件由多片式离合器K1、K2、K3，多片式制动器B1、B2、B3和BR组成。电子液压总成由电子控制总成VGS（Y3/8）、阀体和阀的壳体组成，如下图所示。
1、驻车锁定轮；2、涡轮；3、导轮；4、泵轮；5、变速器壳体透气孔；6、油泵；7、制动器B1；8、离合器K1；
9、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；
13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；
19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆
1．动力传输路线如下图所示：
2．机械连接关系及部件名称识别
2-涡轮；3-导轮 ；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈； 6-拉威娜齿轮组行星架 ；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；
9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架 ；11-后单排齿轮组的太阳轮 ；12-前单排行星齿轮组的齿圈；
13-前单排行星齿轮组的行星架；14-前单排行星齿轮组太阳轮 ；16-锁止离合器；A-输入；B-输出；
BR 、B1、B2、B3-多片式制动器；K1、K2、K3 多片式离合器；PL2k 拉威娜行星齿轮组的短行星轮；
PL2l -拉威娜行星齿轮组的长行星轮；PL6-后单排行星齿轮组的行星齿轮；PL9 前单排行星齿轮组的行星齿轮
注意：
722.9变速器中的拉威娜行星齿轮机构与传动的拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别，行星齿轮识别，如右图所示：
各齿轮与执行元件的连接如上图所示。
3．动力传输原理
（1）执行元件工作表
R（S）= 模式选择在“S”模式时
R（C）=模式选择在“C”模式时
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（2）1档动力传输原理
说明：
如元件工作表所示，1档时，制动器B2、B3和离合器K3参与工作。此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，因此长的行星齿轮（PL2l）顺转，长的行星齿轮（PL2l）驱动短的行星齿轮（PL2k）反转，由于大的齿圈（8）被B3固定，因此行星架（6）执行减速顺转。行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9）顺转，此时由于B2制动器与K3离合器的工作，导致后单排行星齿轮组的太阳轮（11）被固定，因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（9），固定太阳轮（11），从动行星架（10），行星架（10）将来自拉威娜行星齿轮组的行星架（6）的转速再次减速后，驱动前单排行星齿轮组的齿圈（12），由于制动器B2的工作固定了前单排行星齿轮组的太阳轮（14），因此前单排行星齿轮组的行星架（13）进行第3次减速后，驱动输出轴顺时针旋转。完成1档的动力传输。
（3）2档动力传输原理
说明：
如元件工作表所示：2档时，制动器B1、B2和离合器K3参与工作。此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于B1制动器工作，因此太阳轮（7）被固定，小齿圈（5）通过长的行星齿轮（PL2l）驱动行星架（6）执行减速顺转，行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9）顺转，此时由于B2制动器与K3离合器的工作，导致后单排行星齿轮组的太阳轮（11）被固定，因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（9），固定太阳轮（11），从动行星架（10），行星架（10）将来自拉威娜行星齿轮组的行星架（6）的转速再次减速后，驱动前单排行星齿轮组的齿圈（12），由于制动器B2的工作固定了前单排行星齿轮组的太阳轮（14），因此前单排行星齿轮组的行星架（13）进行第3次减速后，驱动输出轴顺时针旋转。完成2档的动力传输。

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自动变速箱漏油的案例分析
3.1 长安福特新福克斯自动变速箱漏油
新福克斯1.6自动挡，行驶10000-20000公里，可能会存在起步轻油门离合器抖动，一些车可能存在从离合器壳体内漏油的问题。需要更换变速箱油封来解决问题。
3.2 故障现象
（1）起步轻有么呢抖动。
（2）变速箱的接缝处有油渍。
3.3 故障原因
由于油封老化，造成的油封不密封所引起的变速箱漏油。
3.4 故障诊断与排除
确认是粘稠的防锈油还是变速箱漏油，使用IDS 数据记录器记录所得参数，拆下双离合总成，更换输入轴内油封。（备注：不当使用特殊工装更换油封会导致新的油封失效，使用少量的变速箱油可以帮助内
油封的安装）
旧油封是黑色，而新油封是棕红色
离合器清洁流程
请遵守清洗剂标签上的安全指示并做好防护，在通风良好的环境下操作并根据实际情况使用通风装置。
操作时避免将清洗剂喷到轴承或轴承密封（参考图1），防止轴承失效。
使用经过批准的制动盘清洗剂，丙酮、庚烷或二者之和含量要不低于60%。推荐的清洗剂经试验测试，
对离合器材料和长期使用没有不良影响，清洗剂必须配有喷管。使用100%丙酮浸泡离合器是无效的，
清洗操作时必须采用喷淋。批准的制动盘清洗剂（建议使用后一个长安福特有现成提供的清洗剂）：
1.将离合器径向直立以便于清洗后的污物流出
2.在离合器盘1 和2 的12 点方向作标记。
3.
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使用1 整罐制动盘清洗剂清洗离合器，参考下图
全部清洗过程中都要避免清洗液喷到轴承上。
a.直喷离合器的下半部分以避免清洗液流到轴承上。
b.旋转离合器180 度，将标记至于6 点钟方向。
c.喷洗离合器另外部分并确保清洗液不要喷到轴承上。
图3 只喷洗红线包围的范围内避免喷到轴承
重复上面第3 步的要求喷洗离合器的另一面，参考下图5
图5 重复第3 步的要求喷洗离合器的另一面
4、根据以下步骤，使用另一整罐清洗液由离合器外侧喷洗磨擦片4 个表面。
a.用手一边旋转离合器摩擦片2，一边由离合器外侧向内喷洗摩擦片两侧，至少旋转4 周。
b.用手一边旋转离合器摩擦片1，一边由离合器外侧的孔向内喷洗摩擦片两侧，至少旋转4 周。
6、 根据以下步骤，使用另外整罐清洗液由内径部位喷洗磨擦片4 个表面。
a.将喷管弯曲45 度，一边旋转摩擦片1（一周），一边将清洗剂喷到压盘1 与摩擦片1 之间。
b.从3 点钟到9 点钟将清洗剂喷到压盘1 与摩擦片1 之间，旋转90 度，按前述方法再喷洗，重复
喷洗5 次。
.从3 点钟到9 点钟将清洗剂喷到压盘2 与摩擦片2 之间，旋转90 度按前述方法再喷洗，重复喷洗
5 次
d.从离合器面向变速箱的一侧，从3 点钟到9 点钟将清洗剂喷到压盘2 与摩擦片2 之间，旋转90
度按前述方法再喷洗，重复喷洗5 次。
7、确认离合器是否清洗干净很重要，先将离合器放置到干净的白纸上，使用第4 罐清洗剂进行清洗，直至无脏污流出。后重新组装好变速箱

公司现已发展为集整机销售、配件供应、维修服务、信息服务四位一体的工程机械专业服务企业。 公司现有内燃叉车、蓄电池叉车、港口叉车、仓储叉车等四大系列近两百多个品种，自主研发的空（重）集装箱堆高机，性能稳定、质量可靠，是港口码头等现代物流行业。经营龙工叉车，龙工电动叉车、龙工电瓶叉车、龙工内燃叉车、龙工3吨叉车、龙工集装箱叉车、龙工前移式电动叉车、龙工电瓶叉车、龙工3吨柴油叉车、龙工1.5吨叉车、龙工平板叉车、龙工小型电动叉车、龙工物流叉车、龙工电动液压叉车等多种类型叉车！品种型齐全，质量好，价格优！主要供应龙工、临工、柳工、厦工等品牌各种型的装载机整车配件，变速箱总成、上柴/潍柴/玉柴 /道苡茨发动机原厂配件、铲板斗齿及销轴、差速器总成、变矩器总成、动臂油缸、各种滤芯、液压转向器、油缸胶管、、各种链条、螺旋伞齿及齿轮件、轮毂及轮辋、进口轴承、各类软轴、水箱及散热器、转斗油缸总成和修理包、工程轮胎、驾驶室、上柴/维柴/玉柴发动机专用油、各类润滑油、橡胶减震器、刹车片、传动轴等原厂配件批发零售 公司本着“客户，诚信至上”的原则，热诚欢迎各界朋友前来参观、考察、洽谈业务！龙工装载机配件、临工装载机配件、柳工装载机配件、厦工装载机配件品种齐全，价格合理。装载机驾驶室、装载机铲斗、装载机机罩、装载机双变总成、装载机空气滤芯93沙尘滤、公铁两用牵引车厂家，装载机刀板配件、风神装载机轮胎、装载机书箱散热器。 通过网页您看到我们的产品说明信息可能还不够细致和全面，如果您需要更详细了解更多工程机械配件价格的相关信息或索取相关资料，欢迎随时与我们联系！ 龙工/临工/柳工/厦工装载机配件，龙工装载机、叉车、压路机、滑移装载机免费询价：400 028 1766。 工程机械配件24小时供应电话：（微信与手机同）。 腾讯：1799483089。