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铲斗是挖掘机重要的工作装置,在实际工作过程中,不规范的操作行为,直接影响挖掘机的使用寿命,那什么动作对铲斗伤害比较大?又该注意哪些操作事项呢?
1.不要用铲斗撬开物体再挖掘
禁止用铲斗撬动物体来进行挖掘作业。如左图所示,铲斗背面碰撞岩石,由于杠杆原理而使高于油压力数倍的力量作用在斗齿上,这样操作不但铲斗背面容易磨损,还会使斗齿产生裂痕等。
正确的操作方法如右图所示,应该铲斗和小臂挖掘一同进行挖掘,当产生较大压力时,液压系统的安全阀可以将使用力量自动调整到合适的范围中。
2.禁止利用铲斗下落冲击岩石作业
禁止利用铲斗下落产生的力进行冲击式的岩石挖掘,这样铲斗、动臂、车体会产生大的冲击负荷,对其造成比较大伤害,严重还会开裂。
这样的操作,铲斗和小臂连接处会出现较大弯曲变形,并且裂痕会减少铲斗的使用寿命。
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3.回转撞击物体很伤挖斗
禁止利用铲斗侧壁碰撞力移动物体或者回转力移动大件物体。如图所示,当铲斗与岩石发生碰撞时,铲斗、动臂以及工作装置会产生较大的负荷,严重影响挖掘机的使用寿命。
4.高处作业回转斗齿撞击岩石
禁止挖掘机在高处挖掘作业时,即使是斗齿未插入土中也不能进行回转作业,因为斗齿很容易撞击到坚硬的岩石,不仅会对斗齿造成伤害,还会对工作装置造成影响,可能造成大臂弯曲变形,从而影响挖掘机的使用寿命。
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工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审美艺术于一身的现代机电产品,并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发?展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、?沙石、煤炭、石灰等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业,换装不同的辅?助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效?率高、机动性好、操作轻便等优点,因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、?矿山等建筑工程。
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在我国,装载机经历了?50~60?年的发展后,到?20?世纪?90?年代中末期国外轮式?装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能?系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等?各个方面,使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”,其自动化程度也得以提?高,从而进一步提高了生产效率,改善了司机的作业环境,提高了作业舒性,?降低了噪声、振动和排污量,保护了自然环境,大限度地简化维修、降低作业成本,使?其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。
为了满足铲掘?能力和快速装卸两方面的要求,装载机工作装置采用多级液压系统,工作装置已不再采用单一的z?形连杆机构,不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统,并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。国外轮式装载机在其未来技术发展中将广泛应用微电子技术与信息技术,完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断?系统;采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声;
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3、?有限元模型的建立及边界条件?
??工作装置作为装载机的主要工作部件,强度和刚度必须有充分的保证。根据工作装置的结构特征,建立起与其对应的有限元模型。?
??3.1单元类型的选取有限元网格划分?
??工作装置的各板厚度均匀,且长宽相比较小的多。根据经典薄壳理论假设,厚度小于中面轮廓尺寸1/5的为薄板。因此可以采用空间板壳单元进行网格划分。考虑四边形单元比三角形单元具有更高的计算精度,而三角形单元比四边形单元更利于拟合过渡,所以采用四边形单元与三角形单元混合进行网格划分。???有限元网格按照“均匀应力区粗划、应力梯度大的区域细划”的原则进行划分。按照给定尺寸自动划分后,对局部(如尖角和轴承孔等部位)进行细划。有限元模型如图2所示。???3.2边界条件的施加
??边界条件包括两方面:边界载荷和边界约束。取额定装载量,按静力等效的原则将力施加在铲斗尖内移约100mm处中部。在初铲转斗时,可认为举臂油缸和翻斗油缸都不动,动臂的两个铰销部位和摇臂的铰销部位无相对移动。???3.2.1边界载荷
额定装载为2×104N。联合铲取的工况进行加载。根据以上假设,可以计算出铲斗所受水平力Rx和垂直力Ry。
??水平力(即插入阻力)的大小由装载机的牵引力确定???Rx=Pkpmax=4000N?式中,Pkpmax为装载机的牵引力。???垂直力(即铲起阻力)大小受装载机的纵向稳定条件的限制。?
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??Ry=GL1/L=58800x1300/2615.8=26974N?式中,G——装载机自重,为6000kg(58800N)。???L1——中心到前轮水平距离,为1300mm。?
??L——垂直力作用点到前轮水平距离,为2615.8mm?。?
??考虑到铲斗的特殊性,对其变形及破坏不予考虑。根据圣维南原理,局部载荷不影响远处应力场的分布,可以知道,在铲斗尖部附近所施加的点载荷不会影响除去铲斗外的工作装置的应力分布。所以这种加载方式是可行的。??
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三、调整方法?
1.调整液压系统的工作压力?
本机液压系统安全阀压力为一级控制,正常使用时的压力由各多路换向阀上自带的溢流阀控制在28MPa。注意:如果所有功能全部同时使用时,电动机只能承受20MPa系统压力,现在调定的压力是各部分错开高峰压力点使用。如果多次出现电机过载热继电器跳闸事件,则请把压力调整回20MPa。?
(1)调整先导换向阀上的安全阀压力:?
1)把10MPa的压力表接到先导泵出口的测压接头上;?
2)把手柄搬到正常工作位,把先导换向阀的安全阀压力调至3.5MPa锁紧;?3)拆下压力表,盖上接头。
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(2)调整四联换向阀上的安全阀和过载阀压力(见图1-4手动四联换向阀):?1)把30MPa的压力表接到行走和回转换向阀的测压接头上;??
2)把左履带卡死(或用油堵把相应管路堵死),将左履带两只过载阀和输送两只过载阀完全拧松;?3)把四联换向阀的安全阀拧紧;?
4)启动左履带前进,轮流慢慢拧紧两只左行走过载阀,把对压力有影响的那只过载阀调至28MPa后拧紧,另一只再拧松一点;
5)启动左履带后退,把另一只过载阀调至28MPa后锁紧;?
6)启动输送马达正转,轮流慢慢拧紧两只输送马达过载阀,把对压力有影响的那只过载阀调至21MPa后拧紧,另一只再拧松一点;?
7)启动输送反转,把另一只过载阀调至21MPa后锁紧;?8)完全拧松四联换向阀的安全阀;?
?9)把左履带卡死,启动左履带前进,将四联换向阀的安全阀调至28MPa后锁紧。?10)释放左履带(或把油堵拆下接通相应管路),拆下压力表,盖上接头。?
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