西门子S120伺服单电机模块

西门子S120变频器现货供应商
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S120位置跟踪功能的使用
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1问题的提出
1.1 如何扩展值编码器的测量范围
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，值编码器具有返回值与实际位置一一对应、断电后位置信息不丢失等优点，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备重新上电时，不需要重新寻找参考点（回零）。
不过值旋转编码器也有缺点，不管是单圈值编码器，还是多圈值编码器，它的测量范围都是有限的。如果负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零，周而复始。此时如果设备重新上电，编码器返回值是不包含溢出次数信息的，所得到的位置值也是不可用的。
图1 值旋转编码器的返回值与负载位置的关系
问题1：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果负载行程较长，**出了值编码器的测量范围，那么在设备重新上电时，编码器的返回位置r0483与负载实际位置是不匹配的。此时应该如何扩展值编码器的测量范围，正确地读取负载的位置？
1.2 如何正确使用测量齿轮
在一些场合会使用测量齿轮改变电机或负载的转速特性，以便于速度或位置的测量，如图2所示为一个齿轮比为1：3的测量齿轮。如果所用的编码器为值编码器，那么在发生溢出时，编码器返回值的零点与电机/负载的零点就出现偏移，偏移量的大小取决于齿轮比。一旦编码器返回值发生溢出，负载的实际位置值就不可用了。
图2 测量齿轮示意图
举一个例子，在使用图2的测量齿轮时，假设所用的编码器是一个8圈的值编码器，那么默认情况下，编码器返回位置、电机/负载的角度、编码器的角度随时间变化的关系如图3所示。
图3 编码器返回位置、电机/负载角度、编码器角度的关系
从图3可以看出，在编码器旋转8圈以后发生溢出，每次溢出后编码器返回值的零点与电机/负载的零点会有1/3圈的偏移，在发生溢出以后编码器返回的位置值就不可用了。在溢出3次以后，编码器返回值零点与电机/负载零点又重合了。
问题2：在使用SINAMICS S120进行位置控制时，在采用值编码器作为位置反馈时，如果使用了测量齿轮，那么如何在编码器溢出时，也能正确读取电机/负载的实际位置？
2 SINAMICS S120位置跟踪功能的使用
2.1 SINAMICS S120位置跟踪功能概述
SINAMICS S120位置跟踪（Position Tracking）可用于：
? 扩展值编码器的测量范围
? 在使用测量齿轮时，正确计算负载的位置
该功能可通过参数P0411.0来激活，激活以后，编码器溢出的次数信息会被保存在断电保持数据区中，这样即使编码器返回值发生溢出，即使设备重新上电，也可以重新根据编码器溢出次数和当前返回值计算出负载的当前位置。
图4 测量齿轮和编码器的示意图
值编码器位置实际值保存在参数r0483中，r0483是一个无符号32位数，需要激活编码器的控制字中*13位（GnSTW.13）才会将编码器的实际值显示在r0483中。如果P0411.0＝0，那么位置跟踪功能未被激活，此时r0483中的位置值由以下数据构成：
? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 编码器圈数P0421
如果P0411.0＝1，那么位置跟踪功能被激活，此时r0483中的位置由以下数据构成：
? 编码器每转脉冲数P0408
? 编码器信号细分位数P0419
? 值旋转编码器虚拟圈数P0412
如果没有测量齿轮，编码器的圈数即为P0421的值，如果P0421太小，不满足负载行程要求，那么可以通过放大P0412来扩展值编码器的位置测量范围。
? 测量齿轮比P0433/P0432
2.2 扩展值编码器测量范围的参数设置
要扩展值编码器的测量范围，可以在配置向导中编码器配置画面上进行设置。使用STARTER软件打开项目，在Config DDS的配置向导中，在配置编码器数据时，点击Details按钮，如图5所示。
图5 编码器配置画面
在弹出的对话框中Details选项卡中，选择激活位置跟踪功能，并在虚拟圈数P0412中输入需要的值，如图6所示。配置完毕后，下载数据并保存。
图6 激活位置跟踪功能
另外也可以在ONLINE情况下，通过参数表直接设置。使用PG/PC连接设备，在STARTER软件中连接在线后，通过驱动器的Expert List打开参数列表，依次设置以下参数即可。
P0010＝4， Encoder Commissioning 编码器调试
P0411.0＝Yes， Activate Position Tracking 激活位置跟踪功能
P0412＝600， Set Virtual Revolution 设置虚拟圈数，根据实际情况调整
P0010＝0， Ready 返回就绪状态
2.3 使用测量齿轮时的参数设置
针对1.2节中的例子，编码器每溢出一次，都会在电机/负载侧产生1/3圈的偏移，每溢出3次以后，编码器零点与电机/负载的零点重新吻合。在编码器溢出时，电机/负载的位置就可能不正确了。
此时需要激活位置跟踪功能，并设置测量齿轮的齿轮比P0433和P0432，如图7所示。本例中值编码器是一个8圈的值编码器，所以P0412=8。
图7 测量齿轮的参数设置
这样可以扩展位置值r0483的表**围（如图8所示），在使用测量齿轮时，即使发生编码器返回值溢出，也能正确指示电机/负载的实际位置。
图8 位置跟踪功能激活后的位置值
关键词
SINAMICS S120，值编码器，位置跟踪

西门子S7-200SMART继承了S7-200的优点，例如**的程序结构、灵活方便的寻址方法、强大的通信功能、简化复杂任务的向导和库、PID参数自整定功能等。用系统块设置硬件结构和参数方便直观。
S7-200SMART的编程语言、指令系统和监控方法与S7-200兼容。除了少数几条与硬件有关的指令，其他指令与S7-200相同。熟悉S7-200的用户几乎不需要任何培训就可以使用S7-200SMART。
S7-200SMART的软件自带ModbusRTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。Modbus主站指令和从站指令读写相同字节数的数据的时间、初始化ModbusRTU的CRC表格的时间不到S7-200的二十分之一。
与S7-200一样，S7-200SMART的编程软件集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导的提示，设置每一步的参数就可已完成复杂功能的设定。允许用户直接设置某一步的功能。
S7-200的编程软件STEP7-Micro/WINSMART同时只能显示程序编辑器、符号表、状态表、数据块和交叉引用表中的一个。
S7-200SMART的变量表、输出窗口、交叉引用表、数据块、符号表、状态图表均可以浮动、隐藏和停靠在程序编辑器或软件界面的四周，浮动时可以调节表格的大小和位置，可以同时打开和显示多个窗口。项目树窗口也可以浮动、隐藏和停靠在其他位置。
S7-200SMART的帮助增加了搜索功能，指令的帮助不像S7-200有固定的区域，整个窗口区都可以滚动。
光标放到S7-200SMART的指令树或程序编辑器中的指令上时，将显示出该指令的名称和输入、输出参数的数据类型。
S7-200SMART的编程软件短小精干，仅有80多MB。S7-200的编程软件300多MB，安装编程软件时非得要搭配安装几乎没有任何人使用的TD400C（已停产）的面板设计工具。S7-1200的编程软件STEP7BasicV11有3个多GB。
与S7-200相比，S7-200SMART的堆栈由9层增加到32层，中断程序调用子程序的嵌套层数由层增加到4层。
西门子于近日发布全新SimaticPM207工业电源，专为可编程控制系统SimaticS7-200SMARTPLC、精彩系列触摸屏（SMARTLINE）等小型自动化系统量身定制，可提供安全可靠的直流供电解决方案。该电源拥有与SMARTPLC**匹配的外观设计，灵活的安装方式（可标准DIN导轨安装或墙壁安装），成为SimaticS7-200SMARTPLC控制系统供电拍档。
西门子发布Simatic PM207工业电源
SimaticPM207工业电源为客户提供3A和5A两种型号选择，其具备优异的电磁兼容能力，较低的纹波参数，可为PLC提供高品质供电；额外的过压保护电路设计，匹配PLC工作电压上限28.8VDC，可为PLC提供双重保护；宽范围的工作温度和金属外壳设计，较可适应恶劣的工业现场环境。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置较加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能较加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥良好。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的较新和PLC 固件升级，较大地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
**整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器**整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。

西门子变频器S120控制单元及选件
西门子新闻内容 查阅次数：123 较新时间： 2017-12-28 14:04
一、概述
西门子变频器SINAMICS S120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器S120的**模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器S120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，同时根据不同的项目需求，还有一些常用选件供用户选用。本文下面就来介绍一下S120的控制单元和选件，供用户在选择使用时进行参考。
二、西门子变频器S120控制单元及选件
西门子变频器SINAMICS S120的控制单元及选件介绍如下：
1. 单轴控制器 CU310Dp
订货号是6SL3040-0LA00-0AA1，这是一款Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带profibus-Dp 接口；
2. 单轴控制器 CU310pN
订货号是6SL3040-0LA01-0AA1，这是一款Sinamics S120单轴驱动器的控制单元，带profiNet 接口；
3. 单轴控制器CU310-2Dp
订货号是6SL3040-1LA00-0AA0，它是Sinamcis S120单轴驱动器的控制单元，带profibus-Dp 接口；
4. 单轴控制器CU310-2pN
订货号是6SL3040-1LA01-0AA0，它是Sinamcis S120单轴驱动器的控制单元，带profinet 接口；
5. 单轴控制器 CU305Dp
订货号是6SL3040-0JA00-0AA0，它是Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带profibus-Dp 接口；
6. 单轴控制器 CU305CAN
订货号是6SL3040-0JA02-0AA0，这是一款Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带CAN接口；
7. 单轴控制器CU305pN
订货号是6SL3040-0JA01-0AA0，它是Sinamics S110单轴驱动器的控制单元，带profinet 接口；
8. 抱闸继电器
订货号是6SL3252-0BB00-0AA0，它的作用是用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
9. 安全抱闸继电器
订货号是6SL3252-0BB01-0AA0，它的作用是用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制
三、总结
综上所述，本文介绍了西门子变频器SINAMICS S120系列的控制单元及选件。其中控制单元是西门子变频器S120的**模块，它为用户提供了单轴控制，多轴控制，运动控制等多种方式，用户可以根据实际需求进行灵活选择和配置。除此之外，西门子变频器S120还有多种常用选件，供用户根据不同的项目进行配置。
西门子s120变频器手册：西门子LOGO!特点和应用
一、概述
西门子LOGO！系列是小型自动化系统解决方案，它不仅外观小巧，经济实惠，而且用户易于上手，操作简单方便。西门子LOGO！系列相当于填补了继电器与西门子pLC之间的技术空间，它通过集成了8种基本功能和30多种特殊功能，可以关设备，时间继电器，接触器等。西门子LOGO！有很强的电磁兼容性，完全符合工业标准，能够适用于各种气候条件。在新一代的西门子LOGO！中，LOGO！本体上增加了以太网接口，为用户带来了更多的方便，用户可以将多个西门子LOGO！组成主从站的方式，配置较加灵活。本文下面对西门子LOGO！的特点和应用做一个介绍，供用户在选型过程中进行参考。
二、西门子LOGO！的特点和应用
下面对西门子LOGO！的特点和应用进行介绍：
1. 西门子LOGO！的特点
西门子LOGO！的特点主要有下列几方面：
集成的 LOGO! 功能可代替一定数量的辅助开关设备
节省接线和安装工作 - 因为接线可在 LOGO! 内部完成。
用于减少控制柜或者配线箱中组件的空间要求。较小的控制柜或者配线箱的空间会较加合理有效。
以后如增加或改变功能，不需要安装附加的开关设备或接线。
为家庭或商用建筑提供新的、增加的功能。
使用市场上能提供的按钮和开关，这样易于安装一个家用系统。
LOGO! 内装有电源，能直接连接到室内电源插座。
2. 西门子LOGO！的应用
西门子LOGO！有一些典型的应用领域，例如：
百叶窗控制系统
家用内部和外部照明
奶油搅拌器的控制系统
体育馆照明
三种恒定负载的控制
用于大截面电缆焊接机的顺序控制系统
步进开关
锅炉顺序控制
多个泵集中控制的控制系统
温室植物浇水
传送带控制系统
弯曲机的控制系统
商店橱窗照明
电铃系统
停车地段监视
户外照明
三、总结
综上所述，西门子LOGO！使用方便，经济实用，在小型的自动化控制系统中应用很广。用户可以根据项目的需求对西门子LOGO！模块进行合理的搭配和使用，对于西门子LOGO！模块的特点和应用，用户可以参考本文提供的内容。
西门子s120变频器手册：西门子PLC S7
一、概述
西门子pLC S7-1500系列是西门子pLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了较高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子pLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了较高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子pLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CpU模块，响应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。与之配套的信号模块同样性能优异，能快速响应CpU的指令。本文下面就为您介绍西门子pLC S7-1500系列信号模块的特点，为您在配置时进行参考。
二、西门子pLC S7-1500系列信号模块
西门子pLC S7-1500系列的信号模块具有多种特点，下面介绍如下：
1. 扩展性能强
模块可以具有不同的通道数量和功能
集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用
U 型连接器，可自行连接背板总线
节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件
2. 系统性能优异
采用pROFINET IRT 进行循环同步操作，短循环时间降至 250 μs
数字量输入模块，具有 50 μs 的**短输入延时
模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs
多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测
3. 设计简洁
所有模块都可以在 ET200Mp I/O 系统中集中和分布使用
统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块
同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误
集成短接片，简化了接线操作
可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间
预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线
采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误
4. 诊断高效
通道级诊断消息，支持快速故障修复
可读取电子识别码，快速识别所有组件
5. 固件较新方便
可以在安装状态下实现固件较新

西门子S120变频器是全系列通用和模块化的产品，也是西门子功能**大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。下面厦门铭创自动化设备有限公司总工程师为大家讲解下西门子S120变频器的基本简介。
　　西门子 — 可完成任何任务
　　宽广的功率范围：0.12kW~120MW
　　宽广的电压范围：220V~10kV
　　共用的软硬件平台保证了功能统一
　　变频器的工程组态仅需两个工具：
　　SIZER 用于工程选型
　　STARTER 用于参数化和调试
　　高度灵活性和模块化
　　西门子S120 功率范围
　　AC/AC 单机传动：230V 0.12~0.75kW、380~480V 0.37~250kW
　　DC/AC 多机传动：380~480V 1.6~3000kW、500~690V 55kW~4500kW
　　西门子S120 — 性能
　　基本功能：速度和转矩控制、基本定位功能
　　BICO 技术：传动相关 I/O 的信号互联
　　DCC 功能：对功能块实现图形化编程，具有非常友好的图形编程界面
　　控制模式：伺服控制、矢量控制、 V/f控制
　　精度高(<0.001%nrated)，响应快(<2.5ms)
　　低噪音(<71dB)，紧凑型(节省 30%占地)
　　西门子S120 DC/AC 多机传动
　　多机传动通常由以下模块组成：
　　控制单元控制整个传动组
　　整流单元为逆变单元提供直流电源
　　逆变单元用于协调拖动电机
　　传动组件间采用 DRIVE-CLiQ 链接
　　选件模块用来连接系统外设
　　电子铭牌检测各个传动组件

-/gbagjih/-

SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。联系人：吴杰传真：24小时咨询热线：  上海赞国竭诚为您服务;工作电话；可编程控制器上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十         以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精上海邑斯公司在经营活动中精益求精。