ABB全国总代理PLC

Profibus是目前工控系统中*成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP(DistributedI/OSystem-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC、智能变送器、变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络。济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地，其生产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求，煤气加压机控制系统采
abb机器人
2系统配置及通讯协议
(1)系统配置
该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5.2软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。
(2)通讯协议
在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。
变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。
3STEP7项目系统组态及通讯编程
(1)使用STEP7V5.2组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态;
(2)选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD(设备数据库)文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，本设计使用PPO4，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中，ABB变频器使用Profibus-DP通信模块(NPBA-12)进行数据传输，主要是周期性的：主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制;
(3)在主PLC程序中建立一个数据块，用于于变频器的数据通信;建立一变量表，用于观测实时通讯效果。
4变频器运行设置
变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。
通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的
4.1基本设置
(1)51.01—模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。
(2)51.02—本参数选择通讯协议，“0”为选择Profibus-DP通讯协议。
(3)51.03—本参数为Profibu
s连接选择的PPO类型，“3”为PPO4，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。
(4)51.04—本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为2、3号站。[1]
4.2过程参数的连接
过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站(PLC)到变频器的连接和变频器到主站(PLC)的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。

西门子公司一直致力于工业自动化新技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年
里，为广大的工业客户带来了可靠的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了
客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器
LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么
严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款
高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，
以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数高可达 60 点，可满 足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用 户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。
选件扩展，精确定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电 控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用 率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小 型 PLC 中遥遥良好。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂 的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 标配的以太网接口，支持 PROFINET、TCP、UDP、Modbus TCP等多种工业 以太信协议。通过此接口还可与其它 PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动器、 上位机等连信。利用一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中，省去了 编程电缆，经济快捷。
多轴运控，灵活自如
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100 KHz，支持PWM/PTO输 出方式以及多种运动模式，轻松驱动伺服驱动器。
CPU集成的PROFINET接口，可以连接多台伺服驱动器，配以方便易用的 SINAMICS运动库指令，快速实现设备调速、定位等运控功能。
通用SD卡，远程更新
本机集成的 Micro SD 卡插槽，可实现远程维护程序的功能。使用市面上通用的 Micro SD 卡轻松更新程序、恢复出厂设置、升级固件。全面提高客户满意度， 并大幅降低售后成本。
软件友好，编程
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的 带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在 体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器和 SINAMICS V90 伺服驱动系统完美整合，为 OEM 客户带来高性价比 的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
SR/ST CPU 模块
全新的S7-200 SMART CPU 模块，可满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。SR/ST 标准型
CPU 可扩展 6 个扩展模块和 1个信号板，适用于 I/O点数较多，逻辑控制较为复杂的应用。
信号板
信号板组态
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：
1. 选择 SB DT04 时，系统自动分配 I7.0 和 Q7.0 做为 I/O 映像区的起始位
2.选择 SB AE01 时，系统自动分配 AIW12 做为 I/O 映像区
3. 选择 SB AQ01 时，系统自动分配 AQW12 做为 I/O 映像区
4. 选择 SB CM01 时，在端口类型设置框里选择 RS232 或 RS485 即可
5.选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过 I7.0 监测电量状态
型号 规格 描述 SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出 提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路 数字量输入和 2 路数字量晶体管输出 SB AE01 1AI 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路 模拟量输入，精度为 12 位 SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量 I/O 扩展，支持 1 路 模拟量输出，精度为 12 位 SB CM01 RS232/RS485 提供额外的 RS232 或 RS485 串行通信接 口，在软件中简单设置即可实现转换 SB BA01 实时时钟保持 支持普通的CR1025 纽扣电池，能断电 保持时钟运行约 1 年 信号板基本信息
信号板直接安装在 SR/ST CPU 本体正面，无需占用电控柜空间，安装、拆卸方便快捷。对于少量的 I/O点数扩
展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。
以太信 SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，连接各种设备： ? PROFINET通信：可与变频器或伺服驱动器进行通信，多支持8台设备 ? 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） ? 与SMART LINE触摸屏进行通信：多支持8台设备 ? 支持多台PLC之间以太信：支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接 ? 开放式以太信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议， 支持8个主动和8个被动连接
PROFIBUS 通信 使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接 到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该 模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，大允许244输入字 节和244输出字节。
支持下列协议：
1. MPI从站
2. PROFIBUS-DP从站
串口通信 S7-200 SMART CPU模块均集成1个RS485接口，可以与变频器、触摸屏等第三方 设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01信号板来实现，信号板支持 RS232/RS485自由转换。
串口支持下列协议： 1.Modbus RTU 2. USS 3.自由口通信
与上位机的通信 通过PC Access SMART，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART的数据， 从而实现设备监控或者进行数据存档管理。

TA524 通讯槽盲板
TA525 白色塑料标记条，10片装
TA526 底板安装附件，10片装
TA527 AC500电源端子，5位可插拔；5片弹簧端子
TA528 AC500COM1口接线端子，9位可插拔；5片弹簧端子
AC500 Demo case AC500系列演示样品箱(第二版)，适用于所有AC500系列PLC
PS501-PROG AC500系列编程软件包Control Builder 500 V2.0.x，符合IEC61131-3标准，支持5
PS551-MC AC500运动控制库文件,Motion Control 库文件，单机版
PS551-MC-M AC500运动控制库文件,Motion Control 库文件，多机版
PS541-HMI PS541-HMI:AC500, License enabling package, Automation code, documentation
PS542-WEB-PC PS542-WEB-PC:Web Sever功能授权包
TU505-FBP S500分布式I/O的FBP接口模块底板，集成螺钉端子als
TU506-FBP S500分布式I/O的FBP接口模块底板，集成弹簧端子
TU551-CS31 分布式I/O的CS31接口模块底板，集成螺钉端子
TU552-CS31 分布式I/O的CS31接口模块底板，集成弹簧端子
TU515 I/O 模块底板，集成螺钉接线端子，24V DC电源供电
TU516 I/O 模块底板，集成弹簧接线端子，24V DC电源供电
TU531 I/O 模块底板，集成螺钉接线端子，230V AC电源供电
TU532 I/O 模块底板，集成弹簧接线端子，230V AC电源供电
CM572-DP Profibus-DP通讯模块，RS485接口，9孔Sub-D型插头，大12MBit/s，
CM574-RS* 标准串行通讯模块，RS232/RS485接口，9孔Sub-D型插头，大57.6KBit/s，通
CM574-RS 标准串行通讯模块，RS232/RS485接口，9孔Sub-D型插头，大57.6KBit/s，
CM574-RCOM 标准串行通讯模块，2个RS232/RS485接口，9孔Sub-D型插头，其中COM1支
CM578-CN CANopen通讯模块，RS485接口，可插拔式接线端子，大1MBit/s，通过CPU底板供电
CM575-DN DeviceNet通讯模块，RS485接口，可插拔式接线端子，大1MBit/s，通过CPU底板供电
CM577-ETH Ethernet工业以太网通讯模块，带2个RJ45端口，集成HUB功能，TCP/IP，
CM579-PNIO PROFINET 实时以太网通讯模块
CM579-ETHCAT ETHERCAT实时以太网通讯模块
CI590-CS31-HA 冗余分布式I/O总线接口模块,具有2个冗余CS31接口,集成16DC,
CI592-CS31 分布式I/O总线接口模块，集成8DI DC24V，8DC开关量输入/输出可设置
CI501-PNIO CI501-PNIO:PROFINET分布式总线模块,8DI/8DO/4AI/
CI502-PNIO CI502-PNIO:PROFINET分布式总线模块,8DC/8DI/8DO
CI511-ETHCAT CI511-ETHCAT:ETHERCAT分布式总线模块,8DI/8DO/4AI
CI512-ETHCAT CI512-ETHCAT:ETHERCAT分布式总线模块,8DC/8DI/8DO
TU507-ETH TU507-ETH:实时以太网，分布式总线模块底板,螺钉接线
TU508-ETH TU508-ETH:实时以太网，分布式总线模块底板,弹簧接线
DC505-FBP S500分布式I/O扩展接口模块，集成8DI/8DC，开关量输入/输出可设置，
DC551-CS31 分布式I/O扩展接口模块，集成8DI/16DC，开关量输入/输出可设置，24VDC
DC541-CM 高速计数模块，8DC, 开关量输入/输出可设置，晶体管输出，24VDC，0.5A
DI524 开关量输入模块，32DI，24VDC
DC532 开关量输入/输出模块，16DI /16DC：16点为开关量输入，24VDC；晶体管输出，24VDC，0.5A
DC523 开关量输入/输出模块，24DC，输入/输出可设置，晶体管输出，24VDC，0.5A
DC522 开关量输入/输出模块，16DC，输入/输出可设置，晶体管输出，24VDC，0.5A
DX522 开关量输入/输出模块，8DI/8DO：8点开关量输入，24VDC；8点继电器输出，230V AC，3A转换接点
DX531 开关量输入/输出模块，8DI/4DO：8点开关量输入，230V AC；4点继电器输出，230V AC，3A转换接点
DA501 集成16DI DC24V，8DC开关量输入/输出可设置，24VDC，0.5A晶体管输出
AI523 模拟量输入模块，16AI：0-10V, ±10V,
AI531 模拟量输入模块,8
AO523 模拟量输出模块，16AO：±10
AX521 模拟量输入/输出模块，
AX522 模拟量输入/输出模块，8AI / 8AO。
CD522 编码器输入及脉冲输出模块CD522, 2路编码器(增量
TA511-CASE AC500演示箱:以太网CPU,I/Os，Profibus DP,FBP分布式，CP415M HMI
AC500-eCo产品
PM554-T
PM554-R
PM554-R-AC
PM554-T-ETH
PM564-T
PM564-R
PM564-R-AC
PM564-T-ETH
PM564-R-ETH
PM564-R-ETH-AC
DI561
DI562
DI571
DO561
DO571
DO572
DX561
DX571
DC561
AI561
AI563
AI562
AX561
AO561
TA560
TA561-RTC
TA562-RS
TA562-RS-RTC
TA566
TA570
TA571-SIM
MC503
MC502
TK503
TK504
TA563-9
TA563-11
TA564-9
TA564-11
TA565-9
TA565-11
LAF100/HE10-20/UNI/662/UL*
LAF150/HE10-20/UNI/662/UL*
LAF300/HE10-20/UNI/662/UL*
LAF500/HE10-20/UNI/662/UL*

附件型号
TY801K01, AI845用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组)
TY804K01, DP840用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组),1000ohm
TB807, 模件总线终端电阻
TK811V0XX,双塑料光纤,X.Xm
TK801V0XX, 模件总线连接电缆,X.Xm
TB805, 模件总线出线口
TB845, 双模件总线出线口
TB806, 模件总线入线口
TB846, 双模件总线入线口
TB820V2, 模件总线光纤接收器
TB840, 模件总线光纤接收器,可冗余
TB810, 模件总线光纤接口
TB811, 模件总线光纤接口
TB842, 模件总线光纤接口
TB840, 模件总线光纤接口
TB841, 模件总线光纤接口
Freelance2000 RACK I/O
Freelance2000 RACK I/O是全金属封装的I/O产品，抗干扰能力强是其特点。
通讯单元型号
DLM01, CAN
DLM02, CAN,冗余
模拟量模块型号
DAI01, AI 16ch,0/4-20mA,R=50欧
DAI02, AI 16ch,0-10V
DAI03, AI 16ch,0/4-20mA,R=250欧,HART
DAI04, AI 8ch,mv, RTD,TC
DAI05, AI 16ch,0/4-20mA,R=250欧,带配电功能
DAO01, AO 16ch,0/4-20mA,R=400欧
开关量模块型号
DDI01, DI 326ch,24VDC
DDI02, DI 16ch,24-60VDC
DDI03, DI 16ch,115-230VAC
DDI04, DI 28ch,24VDC
DDI05, DI 32ch,115-230VAC
DDO01, DO 32ch,24VAC,0.5A
DDO02, DO 16ch,24-230V/DCAC,5A
DDO03, DO 16ch,24VDC,5A
DDO04, DO 16ch,115-230V/DCAC,5A
其它模块型号
DCO01, 四串口通讯模件 RS232C/RS422/RS485 Modbus协议
DFI01, PI MAX 40KHz 4通道 带2DI和2DO
安装机架型号
DRA02, 10槽机架(冗余)
DRA03, 3槽机架
DRA04, 5槽机架
电源模块型号
DPW01, 电源24VDC,5A
DPW02, 电源24VDC,5A
DPW03, 电源24VDC,5A
附件型号
DSU491, 10针黑色I/O连接器 4个一包满足1个I/O模件
DSU10, 24VDC供电电缆
DSU11, DigiNet P CAN网电缆
DSU01, CAN终端头 2个1包
S50 I/O
S50 I/O是ABB公司经典型PLC I/O产品。
通讯单元型号
ICMK14F1, 24VDC,继电器,CS 31方式
ICMK14F1, 120/230VAC,继电器,CS 31方式
ICMK14N1, 24VDC,晶体管,CS 31方式
ICMK14F1-M, 24VDC,继电器,Modbus方式
ICMK14F1-M, 120/230VAC,继电器,Modbus方式
ICMK14N1-M, 24VDC,晶体管,Modbus方式
07KP53, AC31 通讯扩展单元(2*Modbus)
模拟量模块型号
XM 06 B5, 扩展 I/O 4 AI / 2 AO
XE 08 B5, 扩展 I/O 8 AI
开关量模块型号
XC32L1, 扩展 I/O 32 可组态DI/DO
XC32L2, 扩展 I/O 24 可组态DI/DO, 8 可组态AI/DI(0-10Vdc)
XI 16 E1, 扩展 I/O 16 DI 24VDC
XO 08 R1, 扩展 I/O 8 Relay DO(继电器,2A)
XC 08 L1, 扩展 I/O 8 可组态DI/DO(晶体管,0.5A)
XK 08 F1, 扩展 I/O 4 DI/ 4 Relay DO(继电器,2A)
XO 16 N1, 扩展 I/O 16 DO(晶体管,0.5A)
XO 08 Y1, 扩展 I/O 8 DO 24VDC,2A
XO 08 R2, 扩展 I/O 8 Relay DO
S90 I/O
S90 I/O是ABB公司分布式I/O产品，性价比较高。
模拟量模块型号
07 AI 91, 分布I/O 8AI
07 AC 91, 分布I/O 8AC,可组态
开关量模块型号
07 DI 92, 分布I/O,32DI
07 DI 92, 分布 I/O,16 DI,8DO,8DI/DO可组态(0.5A)
07 DC 92, 分布 I/O,32可组态 DI/DO(0.5A)
CP400
CP400系列控制面板是ABB公司新推出的一款人机界面，从3”到10.4’’各种型号规格均有.用于各种控制系统中的人机界面.
控制面板和触摸屏型号
CP410 M 3", S/W STN-LCD,160*80, RS232/485/422
CP420 B 4.7", S/W-STN-LCD, 240*128, RS232/485
CP430B 5.7", S/W-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422
CP430B ETH 5.7", S/W-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422,Ethernet
CP430C 5.7", Farb-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422
CP430C-ETH 5.7", Farb-STN-LCD, 320*240, RS232/485/422, Ethnernet
CP440 C-ETH 7.5", Farb-STN-LCD, 640*480, RS232/485/422, Ethnernet,USB
CP450T 10.4", Farb-TFT-LCD, 640*480, RS232/485/422, USB
CP450 T-ETH 10.4", Farb-TFT-LCD, 640*480, RS232/485/422, Ethnernet, USB
PP800
PP800系列控制面板包括控制面板和触摸屏，从6.5”到15’’各种型号规格均有.用于各种DCS控制系统中的人机界面.
控制面板和触摸屏型号
PP836 PP836,6.5"TFT640*480象素,画面及文本,彩色
PP846 PP846,10.4"TFT800*600象素,画面及文本,彩色
PP835 PP835,6.5“LCD640*480象素,画面及文本,触屏,彩色
PP845 PP845,10.4"TFT800*600象素,画面及文本,触屏,彩色
PP865 PP865,15"TFT1024*768象素,画面及文本,触屏,彩色
附件型号
TK854V030 编程电缆(Panel--PC),3m
TK212A 电缆(Panel--AC800M),3m
CB801 Profibus DP通讯接口
CB810 USB--以太网适配器
配套软件型号
Operate IT 操作面板组态软件 Panel Builder 800 Version 5.0
PM802F 现场控制器主单元（包括机架,CPU,8M）
PM803F 现场控制器主单元（包括机架,CPU,16M）
SA801F 现场控制器220VAC-24VDC电源
SA811F 现场控制器220VAC-24VDC电源
SD802F 现场控制器24VDC-24VDC电源
SD812F 现场控制器24VDC-24VDC电源
TK807F SA801F/SA811F供电电缆
TK808F SA801F/SA811F供电电缆,带欧标插头
TK809F SA801F/SA811F供电电缆,带美标插头
TK802F SD802F供电电缆
TK821F 串口通讯电缆,0.5m
TK831F CAN通讯电缆,0.5m
TK811F CAN通讯电缆,3m
TK817F CAN通讯电缆,100m
TK890F 诊断电缆 5m
TK891F 诊断电缆 10m
TB870F 通讯接线板
EI803F 10Base T模件
EI811F 10Base2模件
EI812F AUI模件
EI813F 10Base T模件
FI810F CAN 模件
FI820F Modbus模件
FI830F Profibus-DP V1 模件
FI840F FF 模件
AM811F 电池模件
AM895F(4) 前面板(4块1包)
SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)
SY809F 电池支架

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