西门子PLC和ABB机器人通讯

产品价格及详细说明
西门子pLC
S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CpU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CpU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CpU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CpU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CpU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CpU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CpU224Xp DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CpU224Xp 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CpU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CpU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1pH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1pL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1pM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7pB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7pD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 pROFIBUS-Dp接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 Cp243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 Cp243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 Cp243-1IT 工业以太网模块
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CpU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CpU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CpU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CpU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,pC/ppI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,pC/ppI,带光电隔离,USB接口，5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CpU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CpU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CpU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6Ep1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
床头，他带她去拍的艺术照，那时候她们并肩的看着镜头，时间定格的每一个瞬间，都可见可以洋溢出蜜的笑容！如果我说不出那句“我爱你”，不是我不爱你。隔天一早还未到时间,他已经冒雨赶到。3 女孩叫白洁，大学毕业后，开了这家小店？但是，太成熟了，也未必是件好事情。在割舍，或者还有悲哀。

Profibus是目前工控系统中*成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP(DistributedI/OSystem-分布式I/O系统)是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备(如PLC、智能变送器、变频器)在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通讯网络。济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地，其生产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求，煤气加压机控制系统采
abb机器人
2系统配置及通讯协议
(1)系统配置
该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。附图为该系统的Profibus-DP网的网络配置图，其中PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NPBA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5.2软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5.1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。
(2)通讯协议
在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接入Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中，的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。
变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其**内容是现场总线的通讯协议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码;过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD;另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。
3STEP7项目系统组态及通讯编程
(1)使用STEP7V5.2组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态;
(2)选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD(设备数据库)文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NPBA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，本设计使用PPO4，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中，ABB变频器使用Profibus-DP通信模块(NPBA-12)进行数据传输，主要是周期性的：主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFC14和SFC15来读写这些数据，实现到变频器的通信控制;
(3)在主PLC程序中建立一个数据块，用于于变频器的数据通信;建立一变量表，用于观测实时通讯效果。
4变频器运行设置
变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。
通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的
4.1基本设置
(1)51.01—模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。
(2)51.02—本参数选择通讯协议，“0”为选择Profibus-DP通讯协议。
(3)51.03—本参数为Profibu
s连接选择的PPO类型，“3”为PPO4，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。
(4)51.04—本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为2、3号站。[1]
4.2过程参数的连接
过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站(PLC)到变频器的连接和变频器到主站(PLC)的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。

TY801K01 AI845用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组)
TY804K01 DP840用电阻,安装于TU844/TU845上(8个一组),1000ohm
TB805 模件总线出线口
TB845 双模件总线出线口
TB806 模件总线入线口
TB825 TB825光纤转换器
TB846 双模件总线入线口
TK801V003 模件总线连接电缆,0.3m
TK801V006 模件总线连接电缆,0.6m
TK801V012 模件总线连接电缆,1.2m
TK812V150 模件总线连接电缆,15m
TK812V015 模件总线连接电缆,1.5m
TK812V050 模件总线连接电缆,5m
TB807 模件总线终端电阻
TB820V2 模件总线光纤接收器
TB840A 模件总线光纤接收器,可冗余
TB810 模件总线光纤接口
TB811 模件总线光纤接口
TB815 TB815与CI820通讯
TB842 模件总线光纤接口
TU807 TB840/TB840A底座,带1个TB807
TU840 TB840/TB840A底座,用于冗余I/O,带2个TB807
TU841 TB840/TB840A底座,用于非冗余I/O,带1个TB807
TU848 TB840/TB840A底座,冗余I/O,冗余电源接口
TU849 TB840/TB840A底座,非冗余I/O,冗余电源接口
TK811V015 双塑料光纤,1.5m
TK811V050 双塑料光纤,5m
TK811V150 双塑料光纤,15m
SD821 电源24VDC,2.5A 停产1
SD822 电源24VDC,5A 停产2
SD823 电源24VDC,10A 停产3
SS822 电源切换单元 停产4
SS823 Voting device 停产5
SD831 电源24VDC,3A 替代1
SD832 电源24VDC,5A 替代2
SD833 电源24VDC,10A 替代3
SD834 电源24VDC,20A 替代5
SS832 电源切换单元 替代4
DIN导轨安装供电断路器组
AC500
PM571* DC24V，64KB程序内存，千条指令运行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮点运算
PM571-ETH* DC24V，64KB程序内存，千条指令运行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮点运算
PM572 DC24V，128KB程序内存，千条指令运行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮点运算
PM573-ETH DC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.09/0.3/6ms 位/字/浮点运算；
PM581* DC24V，256KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms 位/字/浮点运算
PM581-ETH* DC24V，256KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms 位/字/浮点运算，
PM582* DC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms 位/字/浮点运算
PM582-ETH* DC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms 位/字/浮点运算，
PM582 DC24V，512KB程序内存，
PM583-ETH DC24V，1024KB程序内存，
PM590* DC24V，2048KB程序内存，
PM590-ETH* DC24V，2048KB程序内存，
PM591* DC24V，4096KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms 位/字/浮点运算
PM590-ETH DC24V，2048KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms 位/字/浮点
PM591-ETH DC24V，4096KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms 位/字/浮点运算；
PM591-ETH* DC24V，4096KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms 位/字/浮点运算；
PM582-ARCNET DC24V，512KB程序内存，千条指令运行速度：0.07/0.07/1.6ms 位/字/浮点运算；2个
PM590-ARCNET DC24V，2048KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms
PM591-ARCNET DC24V，4096KB程序内存，千条指令运行速度：0.002/0.006/0.006ms 位
TB511-ETH* 带1个通讯扩展插槽，集成以太网RJ45接口，集成FBP从站接口，COM1口带
TB521-ETH* 带2个通讯扩展插槽，集成以太网RJ45接口，集成FBP从站接口，COM1口带
TB541-ETH* 带4个通讯扩展插槽，集成以太网RJ45接口，集成FBP从站接口，COM1口带弹
TB511-ETH 带1个通讯扩展插槽，集成以太网RJ45接口，集成FBP从站接口，COM1口带弹
TB521-ETH 带2个通讯扩展插槽，集成以太网RJ45接口，集成FBP从站接口，COM1口带
TB541-ETH 带4个通讯扩展插槽，集成以太网RJ45接口，集成FBP从站接口，COM1口带
TB511-ARCNET 带1个通讯扩展插槽，集成ARCNET接口，集成FBP从站接口，COM1口
TB521-ARCNET 带2个通讯扩展插槽，集成ARCNET接口，集成FBP从站接口，COM1口带
MC502 数据存储卡（SD卡），存储容量512MB，作为可选件，在没有PC的情况下实
TK501 编程电缆，用于AC500系列CPU的COM2口，Sub-D/Sub-D，长度5米
TK502 编程电缆，用于AC500系列CPU的COM1口，Sub-D/ 裸线接线端，长度5米
TA521 锂电池，3.6V，用于AC500系列CPU的数据后备
TA523 可插拔标记条托架，10个装
TA524 通讯槽盲板
TA525 白色塑料标记条，10片装
TA526 底板安装附件，10片装
TA527 AC500电源端子，5位可插拔；5片弹簧端子
TA528 AC500COM1口接线端子，9位可插拔；5片弹簧端子
AC500 Demo case AC500系列演示样品箱(*二版)，适用于所有AC500系列PLC
PS501-PROG AC500系列编程软件包Control Builder 500 V2.0.x，符合IEC61131-3标准，支持5
PS551-MC AC500运动控制库文件,Motion Control 库文件，单机版
PS551-MC-M AC500运动控制库文件,Motion Control 库文件，多机版
PS541-HMI PS541-HMI:AC500, License enabling package, Automation code, documentation
PS542-WEB-PC PS542-WEB-PC:Web Sever功能授权包
TU505-FBP S500分布式I/O的FBP接口模块底板，集成螺钉端子als
TU506-FBP S500分布式I/O的FBP接口模块底板，集成弹簧端子
TU551-CS31 分布式I/O的CS31接口模块底板，集成螺钉端子
TU552-CS31 分布式I/O的CS31接口模块底板，集成弹簧端子
TU515 I/O 模块底板，集成螺钉接线端子，24V DC电源供电
TU516 I/O 模块底板，集成弹簧接线端子，24V DC电源供电
TU531 I/O 模块底板，集成螺钉接线端子，230V AC电源供电
TU532 I/O 模块底板，集成弹簧接线端子，230V AC电源供电
CM572-DP Profibus-DP通讯模块，RS485接口，9孔Sub-D型插头，大12MBit/s，
CM574-RS* 标准串行通讯模块，RS232/RS485接口，9孔Sub-D型插头，大57.6KBit/s，通
CM574-RS 标准串行通讯模块，RS232/RS485接口，9孔Sub-D型插头，大57.6KBit/s，
CM574-RCOM 标准串行通讯模块，2个RS232/RS485接口，9孔Sub-D型插头，其中COM1支
CM578-CN CANopen通讯模块，RS485接口，可插拔式接线端子，大1MBit/s，通过CPU底板供电
CM575-DN DeviceNet通讯模块，RS485接口，可插拔式接线端子，大1MBit/s，通过CPU底板供电
CM577-ETH Ethernet工业以太网通讯模块，带2个RJ45端口，集成HUB功能，TCP/IP，
CM579-PNIO PROFINET 实时以太网通讯模块

PM591-ETH TB511-ETH TB521-ETH TB541-ETH MC502 TK501 TA521 TA524
PS501 CM572-DP CM577-ETH DI524 DC532 DC523 DC522 DX522 DX531 PM564-T
AI523 AO523 AX521 AX522 TU515 TU516 TU531 TU532 DC551-CS31 PM564-R-AC
TU551-CS31 TU552-CS31 DC505-FBP TU505-FBP TU506-FBP 07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC 07KT51 24VDC 07CR41 24VDC 07CR41 120/230VAC PM554-R-AC
07CT41 24VDC 07CR42 24VDC 07CR42 120/230VAC 07CT42 24VDC 07KP53
ICMK14F1 24VDC ICMK14F1 120/230VAC ICMK14N1 24VDC XI16E1 XO08R1 PM554-R
XC08L1 XK08F1 XO16N1 XM06B5 XE08B5 AC31GRAF 07SK50 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T PM554-T
CP435T-ETH CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH TK401 TK403 TK405 TA562-RS-RTC
MC503 TK503 TK504 TA561-TRC TA562-RS A1561 A1562 A1563 AO561
AX561 DC561 DI561 DI562 DI571 DO561 DO571 DO572 DX561 DX571
PM581-ARCNET PM582 PM582-ETH PM582-ARCNET PM590 PM590-ETH PM591
PM591-ARCNET PM591-ETH PM591-ARCNET TB511-ETJ TB511-ETH TB511-ARCNET
TB521-ETH TB521-ARCNET TB541-ETH MC502 TK501 TK502 TA521 TA523
TA526 TA524 PS501 PS541-HMI CM572-DP CM575-ETH CM578-CN DI524
DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 AI523 AO523 AX521 AX522 TU515
TU516 TU532 DC505-FBP TU505 DC551-CS31 TU551-CS31 TU552-CS31
PDP22-FBP.025 PDP22-FBP.050 PDP22-FBP.200 PDP22-FBP.100 PDP22-FBP.500
PDM11-FBP.0 PDF11-FBP.0 PDM11-FBP.050 PDF11-FBP.050 PDA11-FBP.050
PDA12-FBP.050 PDR11-FBP.150 DNP21-FBP.025 DNP21-FBP.050 DNP21-FBP.100
DNP21-FBP.500 COP21-FBP.025 COP21-FBP.050 COP21-FBP.100 MRP21-FBP0.25
MRP21-FBP.050 MRP21-FBP.100 MRP21-FBP.500 DNF11-FBP.0 DNF11-FBP.050
DNM11-FBP.0 DNM11-FBP.050 DNX11-FBP.100 DNX11-FBP.300 DNX11-FBP.500
DNC11-FBP.999 DNR11-FBP.120 XK08F1 XC08L1 XO16N1 XO08Y1 XO08R2
XM06B5 XE08B5 XC32L1 XC32L2 LAF100/HE10-20/UNI/662/UL AC31GRAF
LAF150/HE10-20/UNI/662/UL LAF200/HE10-20/UNI/662/UL NCBR 07KT95 NCB
LAF300/HE10-20/UNI/662/UL LAF500/HE10-20/UNI/662/UL 07SK51 07SK52 07SK53
07KT97 07KT98 07DI92 07DC91 07DC92 07TC90 07TC91 07AI91 07AC91
07KP90 07KP93 907AC1131 07SK90 07MC90 07LE90 07SK91 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T CP435-ETH
CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH CP400 TK401 TK402 TK403 TK404 TK405
1SBP260021R1001 1SBP260022R1001 1SBP260010R1001 1SBP260011R1001
1SBP260012R1001 1SBP260050R1001 1SBP260051R1001 1SBP260052R1001
1SBP260102R1001 1SBP260100R1001 1SBP260104R1001 1SBP260101R1001
1SBP260109R1001 1SBP260108R1001 1SBP260105R1001 1SBP260103R1001
1SBP260106R1001 1SBP260250R1001 1SBN260200R1001 1SBN260201R1001
1SBN260202R1001 1SBN260203R1001 FPR3471200R1002 FPR3471300R1002
3HAC16831-1 PM571 PM571-ETH PM581 PM581-ETH PM591 PM564-T
PM591-ETH TB511-ETH TB521-ETH TB541-ETH MC502 TK501 TA521 TA524
PS501 CM572-DP CM577-ETH DI524 DC532 DC523 DC522 DX522 DX531 PM564-T
AI523 AO523 AX521 AX522 TU515 TU516 TU531 TU532 DC551-CS31 PM564-R-AC
TU551-CS31 TU552-CS31 DC505-FBP TU505-FBP TU506-FBP 07KR51 24VDC
07KR51 120/230VAC 07KT51 24VDC 07CR41 24VDC 07CR41 120/230VAC PM554-R-AC
07CT41 24VDC 07CR42 24VDC 07CR42 120/230VAC 07CT42 24VDC 07KP53
ICMK14F1 24VDC ICMK14F1 120/230VAC ICMK14N1 24VDC XI16E1 XO08R1 PM554-R
XC08L1 XK08F1 XO16N1 XM06B5 XE08B5 AC31GRAF 07SK50 CP410M CP415M
CP420B CP430B CP430BP CP430BP-ETH CP430T CP430T-ETH CP435T PM554-T
CP435T-ETH CP440C-ETH CP450T CP450T-ETH TK401 TK403 TK405 TA562-RS-RTC
MC503 TK503 TK504 TA561-TRC TA562-RS A1561 A1562 A1563 AO561
AX561 DC561 DI561 DI562 DI571 DO561 DO571 DO572 DX561 DX571
PM581-ARCNET PM582 PM582-ETH PM582-ARCNET PM590 PM590-ETH PM591
PM591-ARCNET PM591-ETH PM591-ARCNET TB511-ETJ TB511-ETH TB511-ARCNET
TB521-ETH TB521-ARCNET TB541-ETH MC502 TK501 TK502 TA521 TA523
TA526 TA524 PS501 PS541-HMI CM572-DP CM575-ETH CM578-CN DI524
DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 AI523 AO523 AX521 AX522 TU515
TU516 TU532 DC505-FBP TU505 DC551-CS31 TU551-CS31 TU552-CS31
PDP22-FBP.025 PDP22-FBP.050 PDP22-FBP.200 PDP22-FBP.100 PDP22-FBP.500

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