自动化智能机械手 定做工业点焊机器人 焊接机械臂

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据**标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人末端一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1、稳定和提高焊接质量
2、提高劳动生产率
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作
4、降低了对工人操作技术的要求
5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。



一、液压驱动系统

由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、**响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转 换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动系统所取代。


二、气动驱动系统

具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。


三、电动驱动系统

由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，成本也较上两种驱动系统的高。但因这类驱动系统优点比较**，因此在机器人中被广泛的选用。  

中科?迈德尔机器人科技有限公司自成立以来，凭借*科技力量，经过不断探索**，为广大用户提供：焊接，切割，打磨，包装，组装，搬运等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案。致力于为中小制造企业提高自动化水平，降低人工及综合生产成本。努力实现“无人”工厂，为用户和社会创造**，力争打造自动化行业优良**。
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