六轴多关节机器人 冲压搬运自动化机械手

关节机器人介绍
1、采用示教型编程方式，只要用手动按运行轨迹走一次，系统自动记录坐标。大大节省编程时间，学习简单；
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现6轴联动，高速运行时稳定性高；
3、执行部分采用交流伺服电机，实现**、高速运行、稳定性高等特点；
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命；
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音；
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性；

关节机器人特点

1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
2、提高生产效率，可控制的错误率
3、可以自由编程，完成全自动化的工作
4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊

应用范围
应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。
工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于工业自动化领域，是目前国内**的自动化设备制造商，根据市场需求不断提高产品结构与性能，为客户打造智能无人车间提供**的整体解决方案.  公司主营产品：
1.机器人系列：二轴机器人、三轴机器人、四轴机器人、五轴机器人等。 
2.焊接机器人。
3.冲压自动化系列：单工位冲压机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、冲压翻转机构、伺服送料机及冲压周边自动化设备。
4.拉伸自动化系列：多功能上料机械手、高精密拉伸机械手、多台连线拉伸机械手、片材发料器、圆片自动发料器、二次定位装置等。
5.二次元机械手、三次元机械手。
6.电饭锅内胆、中层、高压锅等全套自动化设备生产线。
7.压缩机外壳全系列自动化设备生产线、马达壳全系列自动化设备生产线。
8.IT行业，如笔记本外壳冲压生产线、手机壳冲压生产线。