工业焊接机器人**清洁设备自动化清枪器

清枪站由机器人控制该设备的运行，设备也会将相应的反馈信号提供给机器人。
   该设备具有以下特点:

 1. 自动完成清枪过程，*人工操作。
 2. 清枪时间短，可用性高。
 3. 清除难除掉的飞溅物。
 4. 防止焊接中与污染有关的质量偏差。
 5. 提高焊枪喷嘴和导电嘴的使用寿命。
 6. 密闭喷油仓预防飞溅剂喷射到地面及系统上。
 7. 配**器人用TCP点指针，方便调试。