供应机器人实验室

六自由度机器人
一、六自由度机器人：
  六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。固高科技GRB系列六自由度机器人是固高成熟完备的运动控制技术与**的设计和教学理念**结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。       
   
二、产品配置
产品代码 产品名称 产品描述 
GRB4016-06 六自由度
机器人 ARB-MB-3006-06    六自由度机器人本体(负载6Kg)
GCR1000    六轴电控模块
ARB-6-Handbox手持盒
ARB-RM-3    气动手爪
ARB-WP-6     演示部件组件
SRB-OtoS-6    六自由度机器人控制软件
OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio开发平台 

三、可做实验

1、机器人机械原理实验
2、机器人控制算法以及理论实验
3、机器人坐标系的建立实验
4、机器人运动学分析
5、机器人PTP控制实验

四自由度机器人
工业机器人作为较典型的机电控制系统实例之一，几乎具**电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。固高科技的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关**提供的一个*开放、**性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。
特点
1、	工业化设计与制造
旋转关节采用**伺服电机驱动，日本HD谐波减速机传动
平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动
2、	开发式控制平台
基于PC与DSP运动控制器硬件平台
智能开发平台。C++面向对象的设计方法
3、	基础实验内容
机器人机械、电气、控制、软件的结构认识
机器人操作实习
机器人运动学研究
机器人动力学问题研究
4、	**性和挑战性
基于力矩控制方式的研究
基于智能运动开发平台的研究
利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究
挑战机器人远程控制的研究

济南**电子有限公司位于山东泉城济南，国内技术良好的**成套机床数控系统及数控设备生产商和供应商。公司秉承科技**，以**技术为动力，以追求卓越品质为目标，以提高用户生产力为先导，主要经营各种数控设备系统，人机界面(触摸屏)，伺服驱动器、伺服电机、步进.驱动器及电机，并提供工程训练中心、研究型及训练实验、机器人实验、机电一体化实验、控制工程实验、自动化实验、工业工程实验、物流实验、电子加工实验等**实验室建设方案。
    数控研发产品广泛应用于以下机电设备：**焊接、喷涂、搬运六自由度机器人、焊接、喷涂、码垛、搬运四自由度机器人；金属及非金属数控雕铣机，火焰等离子切割机，高速度转塔冲床及冲床送料机，*功率激光切割机，异型金属焊接机，折弯机，剪板机，全电动注塑机，注塑机械手，点胶机，玻璃、皮革、太阳能板、布匹、石材、瓦楞纸**切割机，食品分割机；三伺服枕式包装机械，塑窗机械，板材飞剪，木工机械，旋切机，木板分割机，无梭纺织机械，风力发电，电梯动控，全自动丝网印刷机，广告弯字机，立式车铣，高精高控摩擦磨损试验机，卷板机，弹簧机，激光打标机；轴承**加工及装配生产线、汽车组装生产线、橡胶机械全自动化生产线、矿山防爆排水、工业用AGV小车自动调度、组合机床，冗余机床，物流、工业工程、柔性制造装配生产线；各类定制**系统、承接数控及生产线等数控改造等。
   济南**电子有限公司拥有完善的服务网络和*的服务团队，*、多层次、科学*的服务管理方式和手段，**用户在较短时间得到快捷、**、有效的响应及利益回报。
公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，通过持续不断的技术进步与**为提升用户产品**和效益，坚持“客户**”的原则为广大客户提供**的服务。欢迎来电咨询！