教学机器人组装套件科研机器人定制

BIOLOID **版机器人套件
**版套件以四种形态的机器人为组装例程，我们提供为的套件，成品须自己组装，有详细的组装说明书。
 BIOLOID百变机器人综合套件组成配件
·主控制器CM-510 1个（可用RoboPlus或者C语言编程）
·机器人**伺服舵机（AX-12+）18个
·双轴陀螺仪传感器1个
·**距离传感器（DMS）1个
·红外线传感器2个
·RC-100(无线操纵器)1个
·人形机器人**外壳一套
·锂电池（11.1V 1000mA/PCM）1个
·外部供电用SMPS(12V,4A)
·**充电器
·USB2Dynamixel
·螺丝刀和电缆固定带
·快速入门手册（）
·资料光盘CD
 BIOLOID百变机器人综合套件，身高：397mm/A类型，体重：1.7kg
DYNAMIXEL AX-12/AX-12+(BIOLOID百变机器人**)
 特点
·Dynamixel舵机是传感器、控制、驱动、网络功能集于一身的新型概念的智能舵机。
·Bioloid百变机器人的**伺服电机AX-12，相比传统的伺服系统，AX-12伺服系统不但拥有位置反馈系统，而且还有速度反馈，温度反馈，支持高速串行网络。较重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩，动力十足。他是一款真正意义上的机器人**舵机。
·AX-12 Dynamixel数字舵机不像一般的R/C伺服马达使用PWM控制, Bioloid百变机器人套件组,使用Dynamixel DC伺服马达模块,是双向的伺服控制系统,具有回授功能,可以多个网状串连操作.它有约300度的运动范围,也可以通过软件选项360度连续转动,来作为车轮的制动器。
·网络式驱动模式：每个dynamixels舵机都拥有一的ID号，通过Daisy总线控制每个舵机驱动。
·强大的信息反馈：它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息，如内部温度，供电电压，目标位置。
·简单连接结构：它采用Daisy总线连接，方便搭建各种造型的机器人。
·报警功能：当内部温度，扭矩，供电电压等**过额定的范围，它主动反馈这种情况。此外，这样的紧急状况位置，他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。
·制定配置：它可以控制任意转角。
·角度设置：当舵机时较大转角位300度，作为电机是可以360自由旋转。
·低电流/高电压驱动器：因为它在高电压和低电流状态下运行，降低了dynamixel舵机消耗和提高了机器人系统的稳定。
·LED显示：能检测Dynamixel舵机的发光二级管的状态。
 参数
·重量：53.5g
·尺寸：32mm×50.1mm×40mm
·较小控制角：0.29°
·齿轮比：254 : 1
·较大扭力：15kgf.cm (at 12V, 1.5A)
·动作模式：①关节模式(0°～300°)  ②车轮模式(无限旋转)
·适用温度：-5℃ ～+85℃
·适用电压：9V～12V
·指令信号：数字方式，数据包
·协议类型：半双工异步串行通信
·物理连接：TTL电平，多点连接
·ID：254 ID(0～253)
·通信速度：7843bps～1Mbps
·反馈信息：位置、温度、负载、输入电压等
·材料：工程塑料

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