供应MTI的升级产品IG-500A

MTI 与IG-500A
外观:IG-500A为精密**铝壳，封装结构紧密，MTI上半部分为高分子塑料，底面为金属，结构间隙大。相信在EMC（电磁兼容）方面表现MTI不如IG-500A良好。
1． 尺寸与重量
封装后的IG-500A较大尺寸为36×49×22mm，重量为40 g，而封装后的MTI较大尺寸为58×58×22mm，重量为50 g。
2． 电气性能
IG-500A 电压选择范围：3.3V~ 30V，5V@320mW；而MTI电压选择范围：4.5V~ 30V，标称电压下功耗为350mW。
3． 通讯接口
IG-500A：RS-232、TTL3.3V、CAN 2.0、USB，拥有一根电缆线。
MTI：RS-232、RS422、RS485、USB，拥有多跟电缆线可供选择。
IG-500A能够提供波特率为9600-921600bps的串口输出速率，MTI也能够提供上限为921600bps的串口输出速率。
4． 工作环境温度
IG-500A能够在-40℃~ 85℃下工作；MTI由于其高分子塑料材质的外壳仅能够在-20℃~ 55℃下工作。
5． 数据刷新频率
IG-500A内部芯片能够达到200Hz的数据刷新处理频率，而MTI数据刷新率仅为120Hz。
在数据处理频率方面，IG-500A具有较大的优势。
6． 姿态精度
静态姿态精度方面，两者俯仰、横滚精度均能达到±0.5°，航向均为±1°。
动态姿态精度，两者均为±2°RMS。
故姿态精度方面两者相当。
结论：
IG-500A不仅可以*替代MTI产品所实现的功能，而且其内部具有较好的陀螺仪、加速度计以及磁传感器。并且内部数据经过17个卡尔曼滤波器处理。因此理论上相比于MTI产品具有较稳定、较良好的性能。

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**产品：AHRS姿态航向参考系统，惯性组合导航，惯性测量单元，三轴传感器，**定位系统，IMU，MEMS