本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,~大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
使用 PROFINET 接口模块时,还包括以下基本功能:
介质冗余 (MRP)
集成 2 端换机
通过 SIMATIC 总线适配器,可任意选择连接系统(标准功能等级及以上等级)和物理连接(高性能功能等级及以上等级),也可作为系统集成的光缆到铜缆介质转换器
使用复位按钮,可方便地恢复出厂设置,*使用编程设备
甚至对于后续自动启动的非拓扑组态,也可不适用编程设备进行设备更换
将背板总线与 PROFINET 周期自动同步,以限度减少响应时间波动(抖动)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模块的简略概览,显示了它们之间的基本差别。通过 TIA Selection Tool,可较加清晰和地比较不同接口模块的功能。
SIMATIC ET 200 SP订货数据
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块,含总线适配器 BA 2xRJ45 6ES7155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN 标准型PROFINET接口模块,不含总线适配器6ES7155-6AU00-0BN0
IM 155-6 PN 高性能PROFINET接口模块,不含总线适配器6ES7155-6AU00-0CN0
IM 155-6 DP 高性能PROFIBUS接口模块,含PROFIBUS快连接头 (6ES7972-0BB70-0XA0) 6ES7155-6BA00-0CN0
IM155-6 PN 基本型,含服务模块,集成2xRJ45接口6ES7155-6AR00-0AN0
BA 2×RJ45 (用于PROFINET 接口模块,标准以太网接口) 6ES7193-6AR00-0AA0
BA 2×FC (用于PROFINET 接口模块,快连式以太网接口) 6ES7193-6AF00-0AA0
BA 2×SCRJ (用于PROFINET 高性能接口模块,光纤接口) 6ES7193-6AP00-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式6ES7193-6AP40-0AA0
BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45 6ES7193-6AP20-0AA0
如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统?
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时,SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中,故障 I/O 模块和非故障 I/O 模块可混合使用。
故障 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障和非故障 ET 200SP 模块对相关数据
和非数据进行交换。
故障 ET 200SP I/O 模块
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障 I/O 模块:
● 故障电源模块用于为电位组提供负载电压,并可地断开非故障型输出模
块的负载电压。
● 故障数字量输入模块检测传感器的信号状态,并将相应的帧发送到 FCPU。 ● 故障数字量输出模块适用于关闭过程,并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障电机起动器
故障电机起动器适用于断开电机负载。
ET200SP具有组态控制(Configuation control)功能。组态控制允许使用 ET 200SP 分布式 I/O 系统的单一组态来运行各种实际组态。即可以组态一个通用的硬件配置下载至PLC中,然后在程序中通过控制数据记录196的方式,使得下载至PLC中的单一硬件组态可以适用于多种不同的实际配置。
ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO,防护等级为IP20。
每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。
可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。
支持故障型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。
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