同步实时 PROFINET IO 系统,针对运动控制 1)采用 PROFINET 的运动控制方案5 在这种应用中,一个运动控制系统通过PROFINET 网络实现轴的
控制或同步。它要求和驱动器周期性同步地进行数据交换。同步实时 PROFINET IO 系统能满足这一要求。为此,每个通讯周期被分为不同的、时间特定的通道。个通道用于同步实时通讯(IRT),下一个用于实时通讯(RT) 和标准- TCP/IP 通讯。正确配置
了这种应用后,例如:两轴间的同步模式,便会内部确定 IRT 报文并生成对应的配置数据。
每个网络段各个报文的次序通过一个的、考虑拓扑结构
的算法得出。这意味着交换机需要无延迟地将 IRT 报文从输入端
口传输到的输出端口,然后到达目标设备。和 SINAMICS PROFINET 组配在一起时, 支持不同的自动化结
构。无论是由模块化自动组件构成的分布式自动方案,还是基于
驱动的分布式运动控制方案,或采用控制器的控制结构,都
会获得PROFINET 的支持。
PROFINET - SINAMICS 上的接口
• CU320-2 DP CBE20 配备一个 控制单元和一个 通讯板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制单元通过 通讯板连接到PROFINET IO 网络。
• CU320-2 PN SINAMICS S120 配备一个 控制单元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制单元通过板载接口连接到PROFINET IO 网络。
• CU320-2 PN CBE20 配备一个 控制单元和一个 通讯板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制单元通过 通讯板连接到PROFINET IO 网络。
• CU310-2 PN SINAMICS S120 配备一个 控制单元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制单元通过板载接口连接到PROFINET IO 网络。
■功能
从 PROFIBUS 过渡到 PROFINET由PROFIBUS **组织制定的PROFIdrive V4,为采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驱动之间的功能接口定义了标准。从PROFIBUS 过渡到PROFINET *修改用户程序。 PROFINET 采用标准 TCP/IP 进行参数赋值、配置和诊断。用于传送过程数据的实时通讯采用的是同一根电缆。PROFINET IO 具有以下实时特性:
• 实时(RT)
区分总线节点的通讯栈**级。这样便可以实现标准网络组件之间的高性能数据传送。PROFIdrive • 同步实时(IRT)可以满足高性能运动控制的要求,它的响应时间短,抖动误差小,以此来保证高确定性的周期性数据传送。这种特性是通过一个的ASIC,即ERTEC:强化实时以太网控制器,在相应的接口(设备中集成的开关)或网络组件(开关)中实现的。
PROFINET PROFINET 与自动化
PROFINET 具有以下特点,满足所有自动化要求:工业适用的安 装技术、实时通讯、确定性响应、集成的分布式现场设备、简单 的网络管理和诊断、防止非法访问、不依赖于厂商的工程设 计、等时同步的运动控制。
PROFINET 依赖于开关技术,并针对同步实时应用 (IRT) 扩展了 该技术。它的优势在于,能够根据机器的要求加以调整,因而可 以理想地利用网络拓扑结构。它能够避免冲突,达到的数据 流速率。
SINAMICS S120 的所有组件,包括电机和编码器,都通过共用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。统一的电缆和连接器技术规格可减少零件的多样性和仓储成本。对于没有 DRIVE-CLiQ 接口的电机和编码器或者翻新设备,可使用编码器模块(转换模块)将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。DRIVE-CLiQ 电缆于连接分散的附件,远间隔100 米。快速且自动:电子铭牌所有带 DRIVE-CLiQ 接口的 SINAMICS S120 组件都具有一个电子铭牌。该就有电气等效电路图的参数和电机集成编码器的特性参数。控制单元通过DRIVE-CLiQ 可自动记录这些参数,不必在调试过程中或者更换设备时手动输入。除了技术规格外,功率铭牌还包含物流参数,例如:制造商代码,订货号和**的识别代码。因为这些参数既可以在现场,也可以远程获取,所以可以明确识别机器中的所有组件,从而简化了维修工作。下图展示的是主要用于多轴驱动任务的SINAMICS S120 组件。
CU310-2 PN、CU310-2 DP、CU320-2 PN
CU320-2 DP、NCU 730.3B PN、扩展数控单元NX15.3 电源模块和两个书本型电机模块用于SINUMERIK 中驱动控制的控制单元,扩展数控单元NX 和SINAMICS S120 控制单元CU320-2这些控制单元可用于建立单个驱动之间的互联,并执行简单 的工艺功能。CU320-2 控制单元设计用于控制多轴驱动。和SINUMERIK 组合在一起时,一个控制单元上多可以运行 6 个采用伺服控制的驱动。
为了在机床的多轴插补组中执行协调式运动控制,不同的SINUMERIK 控制系统可以配备不同性能等级的控制单元。 SINUMERIK 840D sl
• 配备集成式驱动控制的NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/730.3B PN 高功率范围中的峰值多可构成三个在 NCU-Link中相互耦合的NCU 730。多可控制93 根进给轴/主轴,多10 个加工通道。
• 扩展数控单元NX10.3/NX15.3,可多控制3/6 根轴和SINUMERIK 组合使用时,各个控制单元以及功率组件的诊断、调试工作是通过SinuComNC 调试工具中的驱动向导完成的。另外,也可以采用STARTER 调试工具。关于STARTER 的详细信息,请参见“工程软件”。
电机模块设计用于多轴驱动,由SINUMERIK NCU 或CU320 控制单元加以控制。电机模块通过共用的直流母排连接在一起。由于电机模块共用一个母线,所以两个模块间可以交换能量,也就是说:如果一个电机模块正在产生电能(再生反馈模式),另一个电机模块会消耗该电能(电机模式)。电源模块的电源电压为直流母线供电。
书本型单轴电机模块 产品编号 6SL312 . -1TE...书本型单轴电机模块标配了以下接口:
• 2 个直流母线接口,通过集成的直流母线母排连接
• 1 个电子电源接口,通过集成的24 V DC 母排连接
• 3 个DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个电机接口,根据额定输出电流的大小通过连接器(不在供货范围内)或螺钉端子连接 产品名称 单轴电机模块书本型510 … 720 V直流母线电压DC海拔2000 m 以下 (电源电压3 AC 380 … 480 V)输出频率 0 … 650 Hz1)2)电子电源DC 24 V -15 %/+20 %
• 1 路安全停机输入(使能脉冲)
• 1 路安全电机抱闸控制
• 1 个温度传感器输入(KTY84-130/PT1000 或PTC)
• 2 个PE/保护接地线接口
电机模块的状态通过两个多色LED 显示。在宽度为50 mm 和100 mm 的电机模块上,电机电缆屏蔽层在连接器中连接。屏蔽接线板可提供给宽度为 150 mm、200 mm 和300 mm 的电机模块。电机电缆屏蔽层此时可通过软管夹固定。 冷却方式 内部风冷,外部风冷率单元通过内置风扇进行强制风冷运行时允许的环境温度或冷却剂温度(空气)在电源侧组件、电源模块和电机模块运行时 0 … 40 °C 无降容> 40 … 55 °C 有降容
安装海拔高度 海拔1000 米以下无降容海拔**1000 ... 4000 m有降容信号电缆的屏蔽层可以通过屏蔽端子与电机模块连接,如魏德米
勒公司的KLBÜ3-8 SC 型端子。 认证 CE,cULus安全集成(Safety Integrated) 符合 IEC 61508 的安全完整性等级2 级 (SIL 2),符合ISO 13849-1 的性能水平d (PLd 以及符合ISO 13849-1/EN 954-1 的3 类控制
电机模块的供货范围包括:
• DRIVE-CLiQ 电缆,长度与电机模块的宽度相匹配,用于连接相 邻的电机模块,长度= 电机模块的宽度+ 0.06 m
• 跳线,用于连接- 24-V 直流母排和临近的电机模块 • 连接器X21
• 连接器X11,用于连接电机抱闸
(针对额定输出电流从45 A 到200 A 的电机模块) • 2 个用于封闭未使用DRIVE-CLiQ 接口的哑插头
• 132 A 和200 A 电机模块:插入式风扇
(风扇由电机模块供电)
• 1 套警告标签,30 种语言
■集成
单轴电机模块通过DRIVE-CLiQ 接收来自以下控制器的控制信号:
• 控制单元CU320-2
• SINUMERIK 840D sl,带
- NCU 710.3B PN
- NCU 720.3B PN
- NCU 730.3B PN
- 扩展数控单元NX10.3/NX15.3 5
装机装柜型
高输出功率组件(** 100 kW)采用的是装机装柜型结构。它们作为电源模块和电机模块提供。这种型式的组件采用的是内部风冷。 SINAMICS S120 Combi 是一款结构较其紧凑且坚固耐用的驱动系统,适用于紧凑型车床和铣床。使用SINMAICS S120 Combi 必须配置NCU 710.3B PN。SINAMICS S120 Combi 在一个单的功率模块中集成了一个带再生回馈功能的供电单元、用于主轴电机和进给电机的功率单元以及一个TTL 编码器接口。
特点是,由于采用的400 伏技术,使其在控制柜内的空间和能量要求都很低,同时通过增加紧凑书本型电机模块使扩展性较加完善。
若要使用紧凑书本型电机模块进行扩展,必须配合使用 NCU710.3B PN SINAMICS S120 Combi (SINUMERIK 840D sl 和BASIC) 。
使用智能DRIVE-CLiQ 接口连接电缆。
模块型
模块型组件适合用于单轴应用。控制单元CU310-2 DP/CU310-2 PN 或者控制单元适配器CUA31可以直接卡装在该组件上。这种型式的组件采用的是内部风冷。
系统附件 SINAMICS S120 组件设计用于柜内安装
驱动系统的整体结构是由选中的控制单元、电源模块、电机模块
或功率模块定义的。通过这些系统组件,您可以获得适合驱动任
务的方案。
您还可以安装系统附件来扩展系统的功能范围,使系统功能和驱
动任务匹配。
系统组件主要有以下几种:
• 直流母线组件
例如:制动模块和制动电阻
其他用于稳定直流母线电压、提供电子电源的组件是可选组件。 它的出色之处在于:
• 易于操作
• 简单的安装和布线
• 实用的连接系统、符合EMC 要求的布线
• 统一的设计
• 无缝安装
• 多种冷却方案
坚固耐用的组件
• 附加系统组件
例如:将I/O 接口扩展为机器接口的端子模块。
• 编码器系统连接组件
用于将不同类型的编码器连接到SINAMICS S120 上
• 电网侧功率元件
例如:熔断器、接触器、电抗器、过滤器,用于开关供电电源
和满足EMC 要求 为增强耐用性,标准的 SINAMICS 设备都配备了经过涂装处理或部分涂装处理的模块。
模块上的喷漆可以防止灵敏的SMD 元件受到有害气体、化学粉尘和湿气的腐蚀。能效5 SINAMICS S120 驱动系统采用节能设计:反馈轴的能量、在多轴配置的直流母线组内利用该能量,并将它反馈回电网。即使在达到的供电能力时,也不会在控制柜内产生多余的热量。由于智能式补偿电容性和电感性无功电流,SINAMICS S120 还同时确保了供电中不会出现多余的功率损耗,不会出现电流谐波。它不仅可以防止对其他负载产生不良影响,而且还可以减少控制柜内产生的热量。
上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业”,以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争,客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想,急客户之所急。针对各行业客户的不同需求,我们尽心尽力地为客户需要解决的难题,提供的解决方案,竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上,获得双赢! 我公司所经营产品: 一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品: 西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 smartS7-200 西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 西门子变频器系列:MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 二、国内外中的机电设备产品,如:风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备,高低压电气设备等各类机电设备产品。 金杯银杯不如客户的“口碑”,上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前,互利共赢,共同进步!