自动排版机的主要功能单元有:玻璃输送定位系统、抓取行走系统、视觉检测系统、电控系统等;通过以上功能单元,实现了将自动串焊机串焊好的电池串,按照工艺尺寸要求和排版方向顺序自动排版铺设到玻璃(EVA已经铺设)上,组成电池串阵列。玻璃/EVA通过传输线传输至*位置,机械手抓取电池串实现CCD定位、自动旋转、自动排版功能。设备通过同步带传输与自动生产线对接,实现了自动流水作业。