全自动鹤管源头厂家

自动对位火车装车鹤管的自动对位控制方法主要有红外探头法及图像识别法。


　　红外探头法  鹤管处的激光红外线探头随鹤管移动自鹤管向罐车扫描，当激光射入罐车口内部的一瞬间，检测到鹤管中心已对准罐口边缘，再通过程序让鹤管直线运行到罐口半径的行程即可准确对位，该种对位方法鹤管误差较小。

　　

　　图像识别法 首先通过鹤位处安装的高清视频监控摄像头获取现场图像，传送至控制系统，计算机视觉模块能够在目标边缘和背景间提高对比度，具有消除目标图像无意义的特征点、图像纹理平滑化等功能。

　　

　　其具有优异的图像数据处理能力，该模块捕捉罐口精确度高、适用性强。计算机视觉模块由图像采集单元、图像处理单元、工业计算机等构成，该模块先利用摄像头和图像采集卡获得罐车圆形罐口图像，将其转换为模拟/数字图像，然后将信号输出至图像处理单元进行实时存储，通过图像处理单元将图像几何边缘实时处理，获得连续图像。最后工业计算机对获得的罐口图像进行算法分析，得到油罐罐口准确位置，进而控制自动对位鹤管进行移动准确对位至罐车口。