机器人 ABB可编程控制器维修2023已较新公告

在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。因此，频率与电压要成比例地改变。即改变频率的同时控制PLC输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵类节能型PLC。电动机使用工频电源驱动时，电压下降则电流增加；对于PLC驱动。
来自电缆的谐波漏电流会对PLC和外部设备产生不利的影响。若PLC和电动机之间的接线距离较长，可按下述降低PLC的载波频率。载波频率可由常数01-26来设定。下表为PLC和电动机之间的接线距离PLC和电动机之间的接线距离长50m长100m大于100m载波频率（参数01-26的设定值）8KHz或较低5KHz或较低3KHz或较低380V级主回路配线及所需配套的设备参考下表。

包括继电器线插头、风扇线插头，查风扇、继电器是否有短路现象。6.P、N端上电后，18V/1W稳压二管两端电压为8V左右，用示波器检查IC3845的输入端脚是否有锯齿波。输出端脚是否有输出。7.检查开关电源的输出端+5V、±15V、+24V及各路驱动电源对地以及间是否有短路。键盘显示正常。

可外加AC电抗器，（350～500HPAC电抗器为标准外加型）。＊350～500HP请务必外加AC电抗器。?输入侧杂讯滤波器?7300PA搭配东元滤波器，可符合E**5011A级规范。?输入侧杂讯滤波器之选用，请参照操作技术手册。?PLC?输入侧R，T端子无相序区分，可变换。

–绝缘等级B，除非服务系数>1.0变频电机–可以添加带有驱动器的通用电动机在将来。（H级绝缘）–通常会有距离限制，可以将电动机放置在远处从驱动器–可能在特定的非常特定的操作之外需要驱动器过滤器等限变频电机–专为大多数逆变器应用而制造–H绝缘等级，具有“逆变器抗尖峰”（ISR）绝缘峰值电压限制为1600伏电晕电压要求–通常。
因此要实现回馈制动和四象限运行就比较困难。a）ω1>ω电动b）ω1<ω发电图8PLC调速系统的二种运行状态图8（a）和图8（b）所示为PLC调速系统的二种运行状态，即电动和发电。在变频调速系统中，电动机的降速和停机是通过逐渐减小频率来实现的，在频率减小的，电动机的同步转速随之下降。

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