享士乐编码器574626 产品说明书 华大伺服电机编码器

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风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是1”还是0”，通过1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
编码器作用:用来作速度,位置,检测反馈.例如:
主轴编码器：反馈主轴实际转速，主要在加工螺纹是用到。
电机上的编码器:是一个反馈单元，用来检查执行了电机多少脉冲的，从而达到定位的功能。

亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度，温度波动，甚至可以水下使用。由这些特点，这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择：风能、海上和陆上交通工具，印刷和石头加工工业，还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位，多圈分辨率可达16位，大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命，宽温度范围：-40 ~ +100℃,可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，不锈钢或铝制外壳。

面向未来
• 技术
• 模块化安全控制器
• 可扩展功能如Flexi Loop 安全串联
• 可结合工业4.0网关
配置简便
• 直观的免注册Safety Designer调试软件
• 智能网关实现一键式快速设置
• Smart plug可拆卸智能插头
**运行
• 4.5 ms快速关断响应
• 丰富的LED面板帮助快速排除故障
• 可编码前置式端子可快速匹配相应模块
编码器可按以下方式来分类。
按码盘的刻孔方式不同分类
增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
按信号的输出类型分为：电压输出、集电开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
以编码器机械安装形式分类
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0012AU.0NSC0 产品编码 0541282
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0012AU.0NSCB 产品编码 0541093
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0012AU.0NSG0 产品编码 0541240
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0013AF.0NBI2 产品编码 0541273
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0013AF.0NBV2 产品编码 0541428
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0013AU.01BIB 产品编码 0541085
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0013AU.0NSC0 产品编码 0541419
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0013AU.0NSCB 产品编码 0541088
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0014AF.0NSGB 产品编码 0541091
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0016AF.0NBIA 产品编码 0541025
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AF.0NBC2 产品编码 0541461
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AF.0NBIB 产品编码 0541213
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NBC0 产品编码 0541285
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NBCB 产品编码 0541084
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NBI0 产品编码 0541077
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NBIB 产品编码 0541087
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NBIB-A2 产品编码 0541221
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NSBB 产品编码 0541280
德国HENGSTLER亨士乐编码器  AD34/0017AU.0NSCB 产品编码 0541271

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