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编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备,如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多,按照读出方式可分为接触式和非接触式两种;按照检测工作原理,伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中,基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。 1) 光电编码器由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲, 可用于确定轴的旋转和速度。 2) 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化 量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率,使磁场信 号受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型被设计成可以抵抗高的加速度,温度波动,甚至可以水下使用。由这些特点,这款坚固的亨士乐Hengstler值编码器是以下应用的理想选择:风能、海上和陆上交通工具,印刷和石头加工工业,还有各种需要在抵抗恶劣环境下可靠工作的应用。
亨士乐Hengstler重载磁性值编码器2/63型为单圈分辨率为12 位,多圈分辨率可达16位,大尺寸轴承可提供3倍标准值编码器的使用寿命,宽温度范围:-40 ~ +100℃,可潜水:防护等级可达 IP69K,恶劣环境下,200 g 抗冲击/20 g 抗振动,不锈钢或铝制外壳。
工控系统主要由PLC、DCS、SCADA构成。PLC是工控系统的重要基础, PLC、DCS与SCADA系统三者有融合的趋势。工业控制系统涵盖了数据采集与监控系统( SCADA ) 、分布式控制系统(DCS)、可编程逻辑控制器(PLC)。PLC通常作为重要的底层控制部件应用在SCADA和DCS系统中,用于实现工业设备的具体操作与工艺控制。而SCADA侧重于各子系统数据监测,DCS则主要应用于流程工业,侧重于分散控制,也兼具了SCADA的功能。同时,随着工控自动化技术的进步,三者正呈现融合与集成的趋势。
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