适应多种类型的瓶型和瓶型,调节方便,多重安全保护,带触摸屏控制,输送链节段传动,输出段可任意加长;6.马达,气缸驱动器和控制装置均由部件制成;7.尽量使用材料,整机美观大方;特别适用于代码热收缩膜的包装。
码垛机器人是一种具有功能的垂直多关节型机器人,广泛应用于石油、化工、食品加工、饮料等领域。可通过主计算机根据不同的物料包装、堆垛顺序、层数等参数进行设置实现不同型包装的码垛要求。而码垛机器人技术是自动化物料后处理成套设备中的关键技术之一,随着自动称重、包装技术的发展和性能指标的提高,对码垛技术也提出了较高的要求。码垛机器人手臂应具有一定的刚度和强度,防止弹性变形和断裂。手腕搬运的东西较重,这对其精度提出了较高要求。
码垛机性能优势,在结构上体现在一下几点:
a.底座回转支撑结构的使用,通过计算机3D技术,模拟数据量化分析,在底座连接处选用集成的高精度、高性能的回转支撑结构;
b.重载大偏距的升降支撑臂结构,采取理论计算及计算机3D技术分析,设计成强力直线传动导轨副滑块镶嵌式框架结构;
c.对重质量平衡系统装置重量体的位移自由平衡定向问题,确保质量平衡装置无障碍、对中自由升降;
d.机器人电子机械手双向快速同步收放,采用齿轮齿条差动倍率机构及同步机构。
码垛机主要技术参数:
1、 整机外形尺寸:1800×1450×1500
2、 整机重量:0.5T
3、码砖规格:1000-1200()
4、运行周期:20-25秒/层。
全自动码垛机是将已装入容器的纸箱或者包装,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于工人使用叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度提高了工作效率。
微型、高负载型码垛机器人的研发有待提高,现在市面上大多是大中型码垛机器人,较大的大约3米高,较小的机器人类型1米多,抓取小型物件的码垛机器人尚待研发生产,负载大的机器人一般在200公斤以内,还有待提高。
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