沧州新一代码垛机设备规格 码垛机械手

码垛机的优点。
1、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
2、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
机器人码垛机具备的特点，大家也有了-定程度的了解吧，不同的工作环境对全自动码垛机器人的要求也是不同，用户在选择全自动码垛机器人时，要根据工作的实际需求，选择合适的码垛系统，随着码垛技术的不断进步，相信将来全自动码垛机器人的市场会较加广阔。

在（电力驱动的）机械式智能机器手采用了对重质量平衡的技术，通过质量配置，平衡了部分升降系统重量，使抓码力达到400公斤，通过同步装置，使制品在码垛中夹持平稳、可靠，码垛夹爪双向同步夹爪伸缩，使得码爪对异形砌块的适用范围得到较大的延伸；采用智能电子控制技术，并含有对重式平衡系统及行走直线轴承及精密轨道。保证了码垛机运行的平稳性及停点定位的准确性。能够实现13～18秒范围之内的1对1的码垛循环周期，使制品的码垛过程完全达到了平稳、可靠。

码垛机是将袋装或箱装物料按一定排列码放在托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、较快速、较节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

码垛机如何保养呢？下面就为大家介绍一下。
1、检修码垛机器人前，请先关掉电源，调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。
2、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自较动。
4、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。
5、在维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
6、不要任意改变更换原有的零件。
码垛机器人的臂部均为旋转关节，前后臂都采用四杆机构，其特点是机器人在空间运动时，始终能保证被夹的酒箱与水平面保持平行，可减少酒箱的空间位置姿态控制自由度，从而降低了码垛机器人的控制难度。通过伺服电机经减速器实现传动，此结构还可以在意外发生时，如断电情况，起到自锁作用，防止酒箱掉落。

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