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上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440  mm430 mm420  g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏
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****备件**** SIMOTICS S 同步伺服电机 1FT6 20Nm，100K，3000rpm 自冷却式，IP65 IM B5（IM V1，IM V3） 绝对值编码器 EnDat 2048 S/R（编码器 A-2048） 用于功率连接器/信号连接器 横向右侧出线方向 无驻车制动器

 近期对西门子的伺服比较感兴趣，随在官网上找了一些相关的学习资料自学。刚好公司试验台上也有一台V90伺服控制器和配套的电机，就自己上手准备实测啦

     我电脑上安装的是TIA V16，同时安装了STARTDRIVER ADVANCED V16。相信经常使用的朋友都知道，只安装好这两个软件对于调试V90还是不够的，还需要安装V-ASSISTANTD这个软件的。装好上面的三个软件，我们打开博图进行组态，我们回发现，里面没有找到我们所需要的V90伺服电机 啊。从论坛找解决方案，看视频，发现还需要安装V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，那么新的问题又来了，都是为了组态V90，那么这两种不同的方式到底有什么区别呢？

      抱着学习的态度，下载了V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，把二者都添加进TIA里面（如何添加这两种文件，可以在西门子上找找相关的教程，比较简单）。将对应的两个V90硬件组态进设备网络中，比对具体的参数，不难发现，GSD文件形式导入的V90除了传统的样式外，和HSP添加的V90硬件的最大区别在于报文这一块。GSD文件形式导入的V90的报文包含：标准报文1，2，3，7，9，以及附加报文750，以及西门子报文102，110，111；HSP添加的V90硬件的报文标准报文1，2，3，以及西门子报文102，西门子报文105（由于我CPU组态的是1200的CPU，所以这边只显示显示西门子报文102）.

       这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试，暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然，可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能，没有实际运用到项目现场设备上，说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨

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在西门子工业自动化产品领域，公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持，我公司除了在西门子S7-200/300/400PLC、变频传动、直流调速装置、网络通讯及WinCC人机界面显示系统等的产品销售中拥有较好的价格优势外，同时我们致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，公司拥有一批充满创新活力并具有丰富工作经验的员工，致力于为您提供优质的产品和服务。公司在技术方面不断吸收国内外**的经验，在工程实施方面为客户提供*的服务。我们不但是自动化的专业设备供应商，较是您真诚的合作伙伴，为您提供了SIEMENS的及自动控制的解决方案。
在西门子数控系统应用领域，我们提供全方面解决方案：从早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的数控模块和SIMODRIVE611A/D/U伺服驱动模块等我们均可以提供足够的备品备件和现场技术服务，全力服务于较终用户..