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5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时，发送呼叫信号给中间调度系统，由中间调度系统分配复合机器人执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置，充电桩的位置，叉车复合机器人的行驶路线。 2、在复合机器人行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络，确保连接上现场的网络（出厂默认设备网络已经设置好） 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用建图软件构建环境地图，并上传到复合机器人中 6、通过软件，采集所有作业点位置的坐标（取货位置，海南磁导航复合机器人排名、放货位置、转弯位置、充电位置） 7、在软件上编辑复合机器人的行驶路线，设置叉车复合机器人的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统，由调度系统自动分配任务 10、投入试运行，海南磁导航复合机器人排名，海南磁导航复合机器人排名，观察效果并实时调整。深圳嘉明特致力于复合机器人产品研发及方案设计，有需要可以联系我司哦！海南磁导航复合机器人排名

检测反射板合理： 点击检测反射板合理按钮后，切换人工模式，驾驶叉车复合机器人在环境中行驶，在地图中实时显示反射板安装是否合理（地图中黄色原点为反射板） 反射板合理 反射板安装不合理（直线提醒：违反非对称安装规则） 2、编辑路线 电脑连接上复合机器人后，打开Environment软件，通过软件采集复合机器人行驶的工位点、充电点、路线点和主要的拐弯点，并且在该软件上编辑用于复合机器人行驶的路线和执行动作。 通过软件可以测试复合机器人单机路线行驶的效果并根据效果可以调整，调整到适合的情况后上传到后台中间调度系统，为复合机器人的任务分配提供数据依据。在软件上还可以分段测试复合机器人行驶的效果和进行仿真运行。浙江磁导航复合机器人多少钱复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，欢迎客户来电！

重载式复合机器人是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车，采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航复合机器人、激光导航麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），重载式复合机器人载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高生产效率，很广应用于汽车、制造行业。 目前常规复合机器人 的负载从 50KG-20吨不等，分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X）

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车复合机器人行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当复合机器人执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当复合机器人行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当复合机器人行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果深圳嘉明特复合机器人值得用户放心。

—光电防撞：当复合机器人触发叉臂防撞时，叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —复合机器人状态：复合机器人存在两种状态（空闲/运行），黄色字体替换成复合机器人当前的状态。 —急停按钮：复合机器人车体上的急停按钮存在两种状态（释放/按下），黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标：激光叉车复合机器人导航定位的实时坐标（x、y、z） —控制参数：复合机器人底层控制发出的控制参数，速度为控制复合机器人行驶的速度，角度为控制复合机器人行驶的角度，高度为控制复合机器人举升的高度。 —错误信息：复合机器人错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误，黄色字体替换成复合机器人当前的错误信息状态。复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，让您满意，有想法可以来我司咨询！浙江磁导航复合机器人多少钱

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货箱到人机器人，货箱到人麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。海南磁导航复合机器人排名

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公司成立于2011年，是一家以移动机器人为主，集AGV机器人、智能设备、MES、WMS系统集成于一体的国家**企业，从项目调研、方案输出、设计生产到落地实施，致力于为客户提供智慧工厂一站式解决实施方案和交钥匙工程。

公司已拥有磁导航、二维码导航、激光导航、自然导航等技术类型，可以为客户量身定制潜伏牵引、潜伏举升、滚筒线型、叉车型等AGV小车，为制造型企业提供快速、柔性、高效、可持续优化的工业4.0智能无人工厂解决方案，帮助制造业摆脱人力短缺与投入高风险的困境，提升企业竞争力。嘉明特作为专注物流行业智能化应用解决方案的高科技企业，已为汽车整车及零部件行业，新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。

凭借公司多年在MES系统和WMS系统开发领域的经验，可以为客户提供专业、高效的解决方案和对接方案。