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—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息，上海激光导航复合机器人官网。 —动作触发：设置复合机器人的运行动作的窗口，可以配置复合机器人在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示复合机器人车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置，上海激光导航复合机器人官网。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。复合机器人生产批发，上海激光导航复合机器人官网，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！上海激光导航复合机器人官网

三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上复合机器人后，打开BuildMap软件，通过软件和复合机器人小车构建环境地图，并上传到复合机器人小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。上海全向复合机器人官网复合机器人生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选。

4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏，用于显示叉车复合机器人的数据信息（运行速度、防护信息、复合机器人状态、电量、运行模式和错误信息等）；显示环境地图，导航定位参数；显示控制器的CPU信息，网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能，启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车复合机器人的基本信息。 —DTAT：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到详细数据界面。 —MAP：主界面左侧的界面切换按钮，点击，切换到地图路线界面。 —Speed：显示复合机器人行驶时的速度，0-1.5米每秒范围。 —Power：显示复合机器人的电量，分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser：当复合机器人触发激光防撞时，激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics：当复合机器人触发机械防撞时，机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板：当复合机器人触发挡板防撞时，挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。

六、系统维修保养 系统的维护保养主要在于叉车复合机器人车体上的维护保养。车体的维护保养跟普通的人工叉车的维护保养一样，叉车复合机器人额外的维护保养主要体现在以下几方面： 1.导航激光头的维修保养 导航激光头主要用于激光导航定位，建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘影响导航精度；长期不使用激光叉车复合机器人时建议使用东西遮挡住，避免导航激光头落满灰尘，影响使用。 2.防止激光头的维护保养 建议每隔一个月采用软布粘上酒精擦除表面的灰尘，避免堆积的灰尘触发激光防撞，影响激光叉车复合机器人的正常行驶；长期不使用激光叉车复合机器人时建议使用东西遮挡住，避免防撞激光头落满灰尘，影响使用。 3.机械防撞条的维护保养 禁止人为踩脚机械防撞条，影响机械防撞的触发性能和使用寿命，如果机械防撞条损坏，长期处于触发状态时需要更换。深圳嘉明特为您供应复合机器人，期待为您服务！

2.10、动作触发窗口 点击窗口中的动作触发，弹出动作触发窗口，可以编辑叉车复合机器人行驶的动作。有三种动作触发器：线路触发、两点触发、单点触发。 —线路触发：编辑的动作绑定在路线中，当复合机器人执行该路线时，触发设置好的动作 —两点触发：编辑的动作绑定在地图中的两个坐标点之间，当复合机器人行驶到这两个点之间时，触发设置好的动作 —单点触发：编辑的动作绑定在地图中的坐标点上，当复合机器人行驶到这个点时，触发设置好的动作 —结果：在软件上测试路线和动作时，显示路线的执行效果深圳嘉明特致力于复合机器人产品研发及方案设计，欢迎新老客户来电！上海非标复合机器人多少钱

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[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测复合机器人的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，复合机器人运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时复合机器人无法运行。 2、安装反射板 在复合机器人行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，复合机器人上的激光传感器**激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定复合机器人在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高复合机器人的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和复合机器人导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保**的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱上海激光导航复合机器人官网

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