台州桁架上下料机械手 易于维护 结构简单紧凑

桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人、坐标机器人等。桁架机械手主要由多维机器人行走轴搭建而成，各机器人行走轴由钢结构、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的钢结构其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求保其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。运动传动机构采用同步带，齿轮齿条或滚珠丝杠。

机械手能模仿人的手部动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。

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