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确定何时必要的一个很好的指导原则如下：当PCB走线的单向传播延迟等于或大于施加的信号上升/下降的一半（以较大者为准）时，以传输线的特性阻抗终止传输线。边缘较快）。例如，在Er=4.0电介质上的2英寸微带线将具有?270ps的延迟。严格使用上述规则，只要信号上升<?500ps，则终止将是适当的。
U、V、W端子和电机端电缆断开，用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求，正常时应大于1MΩ。(10)PLC在检修完毕投入运行前，应带电机空载试运行几分钟，并校对电机的旋转方向。PLC本身的保护：PLC本身具有各种保护功能，如：负载侧接地保护、短路保护、电流限制、逆变器过热、过载等。

数字控制使硬件简化，柔性的控制算法使控制具有很大的灵活性，可实现复杂控制规律，使现代控制理论在运动控制系统中应用成为现实，易于与上层系统连接进行数据传输，便于故障诊断加强保护和监视功能，使系统智能化（如有些PLC具有自调整功能）。交流同步电动机已成为交流可调传动中的一颗新星，是永磁同步电动机。

但电网侧功率因数低，是低电压时，较为严重。另一种是采用不控整流器整流，在直流环节增加斩波器，以实现调压，此方式由于使用不控整流器，电网侧的功率因数得到明显改善。上述两种方法都是通过调节逆变器输入端的直流电压来改变逆变器输出电压的幅值，又称为脉幅调制（PulseAmplitudeModulation简称PAM）。

并在安装前均匀涂抹散热硅脂，并注意拧紧固定螺钉，以满足散热要求。4）更换元器件后，注意原样恢复所有被拆除的坚固螺钉、导线、接插件和元器件，切不可弄错。在对PLC进行维修时，通常应按下面的维修步骤进行。了解故障情况，做好维修记录广告1）记录PLC的型号、功率、电压等级。2）**PLC的有关资料。
建立了不同复杂度的模型，针对每种类型的速度。应考虑PCB设计信息，信号密度，电源和GND需求。从而确定合理的电源设计和布线层数，PCB的分层是否合理，将直接影响GND层和电源层的瞬态电压和电磁屏蔽效果，通常，如果是多层板，则信号层应设计为靠电源层或GND层。通常需要将控制器IC的A接地和P接地绑在一起。

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