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线路触发： —加入路线触发：在左边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入路线触发，增加一条路线触发，比如New_1 —删除路线触发：在左边空白处选中路线的名字，鼠标右边弹出窗口，按下删除路线触发，可以删除这一条路线触发 —加入新行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下加入新行按钮，在路线中增加一条站点动作，比如New_1中加入了1条动作。 —删除行：在左边空白处选中路线的名字后，在右边空白处鼠标右边弹出窗口，按下删除行按钮，厦门激光导航二维码AGV，在路线中删除一条站点动作 【注意】每一行动作都有6个属性：站点、任务字、触发动作，厦门激光导航二维码AGV、触发高度、触发脚本和触发事件，厦门激光导航二维码AGV。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！厦门激光导航二维码AGV

3.1、使用前检查 为了叉车二维码AGV的安全运行及保证二维码AGV能够正常启动，开始使用叉车二维码AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车二维码AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车二维码AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车二维码AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车二维码AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车二维码AGV自动启动，等待叉车二维码AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车二维码AGV无法使用）大同磁导航二维码AGV价格二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有想法的可以来电咨询！

—区域信息：编辑地图的区域信息。 —工位信息：设置地图的工位点信息。 —动作触发：设置二维码AGV的运行动作的窗口，可以配置二维码AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库：设置连接数据库的配置参数窗口，通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性：地图信息窗口，通过窗口可以查看地图的基本属性，修改调整等。 —脚本列表：显示二维码AGV车体所有的脚本程序 —工程设置：设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。

2、安全防护 叉车二维码AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车二维码AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车二维码AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车二维码AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车二维码AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车二维码AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车二维码AGV周围采用机械防撞条防撞，当**两重防护失效时，二维码AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，二维码AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车二维码AGV配置了LED灯和扬声器，对二维码AGV信息进行声光提醒。当二维码AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，有需求可以来电咨询！

1 手动操纵手柄 二维码AGV处于手动模式下，通过操纵手柄控制叉车二维码AGV行驶，升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在二维码AGV运行过程中，用于检测二维码AGV运行方向一定范围内的障碍物，并进行声光报警提示，同时二维码AGV减速或停止避让，当障碍物移开后二维码AGV自动恢复运行（长时间避障停止，需要人工按下释放按钮，才能恢复继续运行） 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接，实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下，关闭控制箱和车体电源，叉车二维码AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩，可以看到里面的电池。当需要手动充电时，需要打开蓄电池罩，详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作，即可实现二维码AGV紧急停止的功能。紧急停车后，操作人员解决完毕异常状况，释放急停按钮，表示二维码AGV的故障已解除，按下复位按钮，二维码AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮，叉车具备自动充电，充电完成自动开机。所以电源按钮失效，该按钮只有复位按钮功能。二维码AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！石家庄二维码二维码AGV

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2.4、二维码AGV信息窗口 点击窗口中的二维码AGV信息，弹出二维码AGV信息窗口，可以查看和设置二维码AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击二维码AGV的名字可以对二维码AGV进行重命名，单击二维码AGV的名字，会显示二维码AGV的基础信息。 —地址：显示二维码AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的二维码AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示二维码AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置二维码AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字厦门激光导航二维码AGV

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