在安装之前,请检查产品是否有明显的损坏,损坏的产品可能会导致触电或设备意外运行,不要使用损坏的产品,请勿让异物(例如切屑,螺钉或电线夹)进入产品,如果发现产品有任何损坏,请与当地的SchneiderElectric代表联系。
配置您的Ultra伺服驱动器请按照以下步骤配置Ultra伺服驱动器,给Ultra伺服驱动器通电请参阅[为Ultra伺服驱动器通电"一节,启动您的Ultraware软件,并确保检测到您的Ultra伺服驱动器。
相当于,*六章控制功能系列电磁剎车的使用驱动器操作电磁剎车以被设为,代表电磁剎车不作动,电机呈机械锁死状态被设为,代表电磁剎车作动,电机可自由运转,电磁剎车的运作有下列两种,使用者可利用参数寄存器,容后说明来设定相关的延迟。
电压不足时报警检不检出,:检出设定在伺服启动信号接通期间,当检测到电源的电压不足时有无报警检出,电压不足时启动急减速停止:空转对所有控制模式都有效,设定在伺服启动()信号接通期间,检测到电源的电压不足时的伺服电机的动作。
要有合理的走线和屏蔽措施,*四章伺服参数说明*四章伺服参数说明设置方法利用键选择参数编集模式,切换到-,利用/键选择参数编号,长按键秒以上进入参数设定,参数速查表编号名称设定范围更改命令脉冲补偿(刻度)一直命令脉冲补偿β(刻度)断电:命令脉冲命令符号输入脉冲串形式度相位差路信号:正转脉冲反转脉冲转。
则速度指令是,若比例值设定为,则速度指令是,此速度比例值设定,仅对内部速度命令的设定有效,但对速度限制命令无效,位置误差过大警告条件的比例值设定系列的设定单位为的设定单位为当设为时,若比例值设定为,则產生误差过大警告的位置脉冲值为若比例值设定为。
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