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则可以从当前状态停止电动机，在运行过程中收到信号时可以立即停止，因此请在运行前停止电动机，将位置错误清除输入信号分配给序列输入，并在中设置参数，在位置错误清除信号的下降沿仅清除一次，脉冲指令抑制输入通过使用序列输入信号设置脉冲指令禁止。
允许的小内插值为x，与选择缓冲时输出相同(如上所述)，除法输出是除数(在软件中选择)和内插值(也在软件中选择)的结果，例如，如果插值值为x，除数为，则CN缓冲的输出将是来自CN的原始输入SIN/COS信号的(x)方波表示。

代表接点通路，拟电压作为扭矩命令时，可以採用模式，可以避免模拟电压零点漂移的问题，如果模式是，则命令为，之间的模拟电压差，输入的电压范围是-，代表对应的扭矩是可以调整的，当，其中任一不为时，扭矩命令为内部参数。

二段反向间隙加速功能，对于造成电机反向滞后的原因分别予以补偿，尤其针对机床本身的传动摩擦力，二段反向间隙加速功能是在一段反向间隙加速功能之后发生作用的，他们之间的作用时机和配合关系如下:涉及二段反向间隙加速功能的几个主要参数标注于上图中。

位置控制前参数功能位置控制命令平滑变动时，增益值加大可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现比例增益过大时，位置开迴路频宽提高而导致相位边界变小，此时电机转子会来回转动震盪。
以便弯曲应力可以小化，使电缆的弯曲半径尽可能大，确保在安装和运行期间施加在电机轴上的径向和推力载荷均在每个型号的规定值范围内，安装刚性联轴节时应特别注意(特别是可能导致轴和轴承损坏和/或磨损的过度弯曲载荷)。

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