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转向装载机的系统采用双油缸液力推动，转向系统中设置一个流量转换阀，由于油路采用的是定量泵，因此系统流量随发动机转速变化，因此，比较合理的办法是选用泵和流量转换阀4.先由转向泵供油到流量转换阀4，液压油经过转换阀4后，先流经单向节流阀7起先导作用，操纵手动换向阀6右位（左位）时，可实现油缸8的伸出（缩回）动作，即可实现转向的目的。
装载机在作理论计算时取 0.75。 附着重量是指驱动车轮上所承受的那部分装载机重量。 对于四轮驱动的装载机它的全部重量为附着重量。 因此欲想得到大的牵引力，除了采用四轮驱动的结构外，装载机尚需有足够的自重。比切力大，说明插入料堆能力强。 近年来装载机的比切力的数值也在不断的提高。 额定载重量在内 4～6 吨的轮式装载机， 它的比切力一般在 30～50 公斤/厘米左右， 对于载重量小的装载机其比切力要小一些，而对于大型装载机比切力远远高于上述值。例如斗容为 5m3 载重 10 吨的 KLD—100 装载机比切力为 75 公斤/厘米。
它与牵引力是密切联系在一起的，所以一般在技术规格中只标出牵引力。插入力是指装载机铲掘物料时，在铲斗斗刃上产生插入料堆的作用力。对于靠装载机的行走来进行铲掘的装载机，在平坦地面匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插入力等于牵引力。 单位斗刃的插入力，是指装载机一厘米斗刃长度上所产生插入料堆的作用力，也称单位斗刃的插入力比切力。牵引力越大，铲斗宽度越小，则比切力越大。插入力：装载机铲斗插入料堆的插入力是装载机的重要技术性能比切力也可作为装载机铲斗插入料堆能力的指标。地面对轮胎的阻力。 滚动阻力=附着重量×滚动阻力系数， 滚动阻力系数一般Ⅰ档取 Ⅱ档取 0.03。 在作总体计算时，滚动阻力系数影响机子的高车速。掘起力是指在一定条件下，当铲斗绕着某个规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃部一定距离处的垂直向上的力。它决定了铲斗绕这个规定的铰接点回转时的动臂提升（当铲斗绕着动臂与支架的铰接点回转时）或铲斗翻起（当铲斗绕着铲斗与动臂的铰接点回转时）的能力。滚动阻力装载机在行走过程中。
当铲斗绕着某一规定的铰接点回转时，作用在铲斗斗刃后面100毫米处的垂直向上力。测量掘起力的条件：装载机停在硬的，水平地面上。 装载机装备标准使用重量。 铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不超过±25 毫米。 对于斗刃部形状不是直线形的铲斗（如 V 形铲斗）的铲起力是指从斗刃的前面一 点的位置度量，其后 100 毫米处的垂直向上力。 如果在铲斗举升或转斗过程中，引起装载机后轮离开地面。装载机的掘起力是指在下述条件下则垂直作用在铲斗上述位置，使装载机后轮离开地面所需的力就是他的掘起力。一般转斗掘起力远大于动臂掘起力。 车速应满足装载机铲掘工作时或运输时的大速度， 一般给出前进各挡和倒退各挡速度。爬坡度反映装载机的爬坡能力。 一般能达到 a=25°—30°（% = tga） ，但装载机实际很少在 25°以上的坡度上行驶和工作，因为它在那样的坡度上驾驶员会产生恐惧的感觉。爬坡度是标志装载机的爬坡能力，它常常是用计算方法得到的，而装载机生产出来以后，再经过实验进行验证。掘起力分为转斗掘起力和动臂掘起力。
动作时间分为提升时间，下降时间，前倾时间及三项和。(d/D，流量，机构铰点)提升时间：动臂处于原地位置，铲斗处于收斗位置，斗内装满额定载荷。操纵动臂，提升到高位置所需要的时间。下降时间：动臂从高位置下降到低位置所需要的时间。前倾时间：铲斗空载，动臂处高位置，操纵铲斗前倾所需要的时间。  三项和：提升时间，下降时间，前倾时间三项之和。 三项和，速度等一起与装载机的生产效率有着密切的关系。机重：整机的空载重量。装载机铲车机刚起动时，为什么不能加大油门。装载机铲车机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：暖机：让机体各部分缓慢，均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤，确保润滑：机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面。机刚起动后，机器温度低，燃烧不完全。此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧就会形成积炭，使机排放加剧。此外，多余的还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少机的使用寿命。

变矩器泵轮和罩轮通过弹性板与发动机相联接，与发动机的转速一致，发动机动力传给泵轮，再通过油液传给一级涡轮(大)和二级涡轮(小)。变矩器的一级涡轮通过一级涡轮输出齿轮传给变速箱的大超越离合器外环齿轮，二级涡轮通过二级涡轮输出齿轮传给变速箱输入齿轮，当负荷较小(挂二挡行走)时，因变速箱输入齿轮比大超越离合器外环齿轮转速高，大超越离合器滚子松开，大超越离合器外环齿轮空转，此时二级涡轮单工作。如输入齿轮转速下降小于大超越离合器外环齿轮的转速时，大超离合器滚子被契紧，一级涡轮与二级涡轮同时工作(见图10变速箱装配结构及工作原理)。装载机的有三个挡位：前进一挡，前进二挡，倒退挡。三个挡位的具体工作原理在此不作详细原理介绍，但三个挡位有一个共同特点为，三个挡位均有相应的挡位油缸及活塞，当驾驶室内挡位手柄打开某个挡位时，该挡位的油缸活塞移动，摩擦片结合。当外在负荷增加时（一挡工作时）迫使变速箱输入齿轮转速不降再通过相应的传动结构将动力传递到前后输出轴，从而达到驱动桥得到动力的目的。
压力为0.08-0.098兆帕）进入减压阀，压力油在此分为两路，一路进入变矩器，另一路通过切断阀进入变速阀，通过人为的挡位操作使压力油进入不同的相应挡位的离合器油缸完成不同的挡位工作。同时，减压阀控制压力油的压力1.08-1.47兆帕。(见图9变速箱变矩器供油系统图) 传动轴结构为套管式，万向节式。如有拆后再装配应注意传动轴套管两端上的箭头保持在一条直线上。万向节内的滚针轴承应安规定时间注入润滑脂。变速箱油底壳工作油由齿轮泵吸入滤清器（内有旁通阀。驱动桥有前后区分，前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥则为右旋，其余结构相同，目前国内装载机均采用四轮驱动。驱动桥有壳体，主传动器（包括差速器），半轴，轮边减速器，轮胎轮辋。(见图11驱动桥结构图)主传动器通过螺旋锥齿轮与桥内从动大螺旋锥齿轮相啮合达到主减速目的。
差速器由两个锥开直齿半轴齿轮，十字轴及四个锥形行星齿轮及左右差速器壳组成行星齿轮传动付，在车辆转弯或遇到外载负荷时，通过四个锥形行星齿轮的转速变化，对左右车轮的不同转速起到差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。半轴为全浮式，将从主传器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承轴上即桥体上，行星轮架与轮辋固定一起，半轴传递来的扭矩和运动通行星轮传递到行星轮架上带动行星轮架运动，从而带动轮辋一起运动。
LW320F变速箱与40变速箱区别于LW320F变速箱为定轴式变速箱，其传动原理相似，驱动桥结构原理相同。 ZL50G液压系统原理ZL50G液压系统共有三部分工作液压系统，转向液压系统，先导液压系统（在整机一般表现为细管路）。(原理图见14  ZL50G液压系统结构示意图)。工作液压系统主要有工作泵(双联泵中后部大泵)，多路换向阀(分配阀)，动臂及翻斗油缸。工作泵在油箱吸入的液压油通过工作泵的动力注入分配阀，再通过分配阀动臂翻斗阀芯的分配作用进入动臂及翻斗缸完成动臂起升及铲斗的收卸动作，该系统油路压力为17.5兆帕，通过多路换向阀的主安全阀进行调节。(见图12  ZL50G工作液压系统装配图)。转向液压系统主要有转向泵，流量放大阀，转向油缸。油箱液压油通过转向泵进入流量放大阀，通过流量放大阀的放大阀芯(上部阀芯)将液压油分配到转向缸的前或后腔(一缸为前腔时，另一缸则为后腔)，实现转向作用。

起动机的使用时间不能太长，每次起动不能超过（ 秒，若次起动未成功，间隔（半分钟）后再起动，连续起动（ 三 ）起动不起来，应停止起动，查明原因，排除故障。 蓄电池电解液液面应高出板（10-毫米，若液面低于标准值，就添加（蒸。馏水）。节温器在（ 或（68-度时进行小循环，或度时节温器完全打开。内燃机司机在作业中发现水箱缺水，不得马上加（冷水），应（怠速运转几分钟，待降温后），方可加入冷却水。三角带的截面形状为梯形，两个侧面是工作面，夹角为.。
恶劣天气能见度在30米以内时每小时行驶速度不得超过公里。 驾驶员离车时，应（拉紧手刹），（切断电路），锁好车门。242机动车辆失火后，灭火的基本方法有（隔离法），（冷却法），（窒息法）。 蓄电池的搭铁方式有（正）搭铁和（负）搭铁两种。
装卸机械司机的操作“十字”决为：严，（先），（稳），准，（勤），（不），中，慢，（察），禁辆启动时，有预热设备的应先预热，启动后应先（低速运转），注意观察各仪表，指示灯情况，严禁（低温空负荷高速运转）。机械作业中，不准用冷水冲洗（运转发热的发动机）和（电器部分），不准在（发动机运转）时加注燃油。行程发动机的四个工作循环是（进气），（压缩），（做功），（排气）。   辆日常检查应检查的油液有（燃油），（润滑油），（液压油），（刹车油）。
轮式装载机有动力系统，（传动系统），（转向液压系统），工作装臵及车架，工作装臵及液压系统，（制动系统），（电气系统）组成。装载机液压制动总泵贮油室内液面高度距加油口（5－20mm），低于此值时应及时添加制动液。装载机的制动系统分（停车制动），（行车制动）和（紧急制动）。新车走合一开始就用于恶劣的环境会明显缩短机器的寿命，因而启用新车行（走合），从空运转开始，逐步（增加负荷），目的是使新车机器（各磨擦部位）进行磨合，以（延长机器的使用寿命）。
装载机所配臵的空滤器一般工作（1小时后应立即积尘盆中的灰尘，每工作（1小时左右应清理一次滤芯，如在煤厂或灰尘较多的地区作业时，每（10—小时可清理一次滤芯。散热器总成由（水）散热器和两个（机油）散热器组成，分别对发动机循环水，（传动液压）系统用油及（工作液压）系统用油散热。  装载机的传动系统由（液力变矩器），（变速箱），传动轴，驱动桥等组成。
装载机的驱动桥主要由（主传动器），（差速器），（桥壳），（半轴），（钳盘式制动器），（轮边减速器），（轮辋），（轮胎）等组成，驱动桥的主传动及轮边减速机构每工作（12小时更换一次润滑油。装载机的工作装臵主要由（铲斗），（拉杆），（动臂），（摇臂）等组成。  发动机在运转时，不能切断（电源）开关，因为发电机和蓄电池之间电路切断将损坏（发电机）。

装载作业将沙土，岩石，矿石等物，装入卡车，货车，集装箱的作业。 整地作业利用铲斗尖头和底面所成的角度，可以进行撒土，平整，打基础等整地作业。整地作业务必使车辆后退而进行。在不得已进行行进中整地作业的情况下，请保持铲斗的前倾角为0-10°之间。 推土作业。可以实现推土作业。此时铲斗内装满沙土，使其与地面保持水平状态进行作业。 牵引作业在尾部配重的牵引耳中插入销轴及牵引绳索，可实现牵引作业。第六章 技术保养装载机的作业条件工作环境较为恶劣，经常在不平坦的施工现场行驶作业，各零件易受到强烈的振动或碰撞，使机器零件松动或损坏，因而为保证装载机的良好性能，正常运转，延长使用寿命，除了熟悉机器各部分构造外，还需要按要求定期检查机器的技术状况。将铲斗作为推土刮板用时并认真地进行技术保养。本章主要介绍除发动机以外部分的技术保养，发动机的技术保养请参照发动顶说明书进行。装载机用油及润滑注意事项。
液压油，润滑油和润滑脂时，应将注油工具，容器以及注油部位擦洗干净，防止水分，污泥，杂物进入用油之中。 加注各种油类时，使机器处于水平位置。除附有油位指示装置可以进行观察外，一般均以油塞溢出为止。变速箱油尺在变速盖上。 加注润滑油时，应将脏油放净，注入于原工作油位，在空载情况下，使发动机运转几分钟，停止运转后，将放净，在加入干净新油，如油的粘度太大可以事先稍微加温稀释后再进行加注。加注燃油 在不同的工作环境下，应使用不同粘度，牌号的油，请严格按用油牌表进行。润滑。正确的润滑可以大大地减少机器的磨擦阻力和零件的磨损，从而延长机器的使用期限。润滑时请注意前述的用油注意事项，润滑油请按表5—1规定选用。发动机的润滑请按发动机说明书规定进行。 例行保养例行保养在每班作业前后及运转中进行，其内容不多，时间较短，但对正常运转各减少事故为重要。例行保养的主要工作是：作业前，后机器外露部位保持整洁。
检查紧固件有无松动丢失，并予以拧紧和补齐。各部位机件有无损坏。检查各润滑处是否加足润滑油。检查燃油箱，液压油箱，制动油壶油位，油位高度符合要求。发动机冷却水是否加足。检查电气系统的线接头有无松脱，蓄电池的电量是否足够。检查各仪表，灯泡是否完整，良好。检查各操纵是否灵活，可靠。起步后检查有无漏油，漏水情况，有无异常的声响。试验制动是否可靠，转向是否灵活。定期保养每周技术保养（约工作50h后） 除例行保养项目外，还需要进行下例项目。检查制动踏板的行程是否符合要求，如不符合则予以调整。紧固前，后传动轴连接螺栓，驱动桥连接螺栓，轮胎螺母。检查蓄电池单格内的液面高度和电液比重（15℃时比重为1.24-如不足则予以补加蒸馏水和充电。对注油嘴压注钙基润滑脂。每月技术保养（约200h后）。
除每日，每周技术保养项目外，还需补加以下项目：测量轮胎气压。如不足应予以补气。清洗燃油，液压油的滤清器。检查制动系统有无漏油或损坏。检查并扭紧轮毂螺栓，制动盘和轴承盖螺栓。每季度技术保养（约600h）。检查多路阀，各种油缸的漏损情况，若有严重使工作装置下降现象，则应修理排除。检查制动总泵皮碗有无破损。调整轮毂轴承间隙，并使制动盘外端面跳动小于0.20mm。每半年技术保养（约工作1200 h后）除每日，每周，每月，每季度技术保养项目外，还需要补充以下项目：更换全部燃油及油路系统用油，液压系统用油，变速箱，前后桥的齿轮油及刹车油等。并把管道，油管，滤清器等清洗干净，然后注入经过净化的新油。
一般蒸发器比较难检查，位于装载机座椅底下或顶部，但每年开始使用空调之前应检查一次。检查蒸发器通道和箱体有无纸屑杂物，小心清理，用压缩空气冲洗。若翅片弯曲，要小心扳直。要经常清洗蒸发器进风滤网。检查蒸发器壳体有无缝隙、有无霉味。若有霉味，很可能是积水，造成隔热材料霉烂。检查蒸发器表面是否有油质。若有则蒸发器可能有泄漏。检查蒸发器是否堵塞

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