在加减速区域的过响应条件下,如果转矩指令**P/PI模式转换标准值]的设置值,则变为[P控制器"类型,另一部分变为[PI控制器"类型减少速度响应或位置的过冲使用此功能的完成时间,您应该设置和的适当值,为了达到设置。
显示(默认)伺服驱动器状态参数单击设置,在[显示器设置"对话框中,检查[位置信号",单击[确定",在输入上施加V直流电,c,如果[预设选择"均未打开,请观察电动机是否移至[预设位置",在此示例中,旋转圈(计数为)。
此时使用者所设定的参数被当作初始值简易模式为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能,相异于自动操纵模式的较长学习时间需求的适应性法则,简易操纵模式可以即时性压抑外部负载干扰及机构共振且容忍负载惯量变化。
用以改善电机由于传动环节的影响造成的滞后,降低在反转时的位置误差,其原理如下:在分析机床进给轴反向运转产生滞后的原因中,一方面,电机本身摩擦引起的反转延时,另一方面,机床本身的传动摩擦引起的反转延时,为了较好的补偿上面两个因素导致的反转延时。
如果在低刚性下,机床不能稳定,请检验机械安装是否完善,或重新加载伺服驱动器电机参数,排除误设伺服驱动器参数引起的一些问题,再有可能需要事先人为加入滤波点,先滤波再测试频率响应,手动加入滤波器的方法为在初始值的基础上。
特别是,必须将产品封闭起来,以防止任何部件进入可能会通电,本用户指南中的信息,包括所描述的任何设备,方法,技术和概念此处为或其许可人的财产,不得复制,披露或不得用于未经所有者明确授权的任何目的,由于Diglp1an一直在努力改善其所有产品。
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