在加减速区域的过响应条件下,如果转矩指令**P/PI模式转换标准值]的设置值,则变为[P控制器"类型,另一部分变为[PI控制器"类型减少速度响应或位置的过冲使用此功能的完成时间,您应该设置和的适当值,为了达到设置。
缓冲输出的周期数/转数与CN相同,当使用增量编码器时,内插输出与缓冲输出相同,对AquadB信号执行的插值是伺服驱动器的转换内部计数(每行个计数),由于无法在伺服驱动器外部获得计数,因此在软件中选择该计数与选择缓冲的计数相同(如上所述)。
范例中调整为,按下键,显示并进入寸动模式,进入寸动模示后按下或键使伺服电机朝正方向旋转或逆方向旋转﹐放开按键则伺服电机立即停止运转,寸动操作必须在时才有效,位置命令教导操作教导功能依下列设定方式进行操作开启内部位置命令教导功能。
控制回路参数集将处于活动状态切换已过去,电流控制器d分量P增益该值是根据电动机参数计算得出的,以V/A为增量,电流控制器q分量P增益电流控制器D分量积分动作时间电流控制器q分量积分动作时间检测到的同步错误的错误代码(DE位)伺服驱动器配置文件Lexium:制造商特定的错误代码。
在上一步中,输入被配置为DriveEnable,验证工具栏的``启用图标是否处于活动状态,表明伺服驱动器已启用,b,确认已启用伺服驱动器的指示灯亮(黄色)c,如果没有任何预设选择为ON,请观察电动机以预设(在此示例中为rpm)以选定速度(rpm)运行。
请参见软件操作手册以获取更多详细信息),在双脉冲模式下(软件可配置),此输入代表顺时针(CW)脉冲,在高电平时均有效和低水平,PUL-HIGH时为4-5V,PUL-LOW时为0-0.5V,为了可靠响应时。
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