Modbus多主从组网智能水利水文管网遥测终端机RTU：PBox1121A

1.产品概述

杭州领祺电力水利RTU 遥测终端机RTU（远程终端单元），英文全称是Remote TerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。为满足电力水利水情行业遥测对多通信信道，大容量数据存储的要求而设计的新型遥测终端设备。它以高性能低功耗微控制器为**，具有多个传感器接口和多个通信接口，是集数据采集、显示、存储、通信和远程管理等功能于一体的智能遥测数字终端设备。可通过GPRS、CDMA、3G、4G、NB-IoT、**短波、北斗卫星等方式进行组网通信。主要应用于山洪减灾、水文、中小水库、水资源等场合。

杭州领祺遥测终端机RTU技术优势：支持MODBUS 多主多从组网，主从双备采集，主从转发上网，支持集成各种组态，支持正反向隔离安全互操作，支持行业协议自定义二次开发，支持软硬件剪裁定制

ModbusTCP较多支持几个主站客户端从站？因为从Modbus Rtu 到Modbus tcp之间的通讯，不是一对一的采集，更多是一对多或者多对多点的应用。那些市场上常规的产品就会出现无法携带多个客户端或者多个上位主机访问难题。

杭州领祺系列通讯管理机智能遥测单元RTU支持“Modbus多主从组网”。做Modbus TCP主机时候，可以提供多路主机同时访问一个或者多个下位机，不会出现数据无法返回，数据乱码丢包等问题。同时抛弃了轮询效率低下的传输机制，采用寄存器多个上位机同时下发命令读取的同步应答逻辑方法。大大提高了综合布线的时效性，稳定性。

在以太网TCP通讯链路上，模块提供了有线和无线两种模式选择，任何一种网络通讯都可以支持5-20个Modbus Tcp主机或者32-128个Modbus Rtu从机，对整个网络部署提供了便捷性，快速性。同时所有的数据都可以直接上传到MQTT云服务器，兼容华为云、阿里云、腾讯云以及私有云平台，达到数据可以异地传输共享机制。

1、杭州领祺遥测终端机RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。

2、杭州领祺遥测终端机RTU具有优良的通讯能力和较大的存储容量，适用于较恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。RTU产品在石油天然气、水利、电力调度、**调度等行业SCADA系统中广泛应用。

1、杭州领祺遥测终端机RTU远程终端地址是通过远程终端登录远程设备或系统所需要的地址。远程终端地址一般分为**地址、广播地址和公用地址。

2、控制器到遥测终端机RTU传输。总线控制器发送一个16位接收命令字，紧接着是1到32个16位数据字。所选的远程终端然后发送单个16位状态字。

3、杭州领祺遥测终端机RTU是一种耐用的现场智能处理器，支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。支持各种串口传感设备的多重接入、主备采集、断点续传，支持内存设备影像，避免设备状态不变时重复通信。

4、杭州领祺智能化RTU可以同时向几个中心控制站传送那些关键的数据。支持多通信主备自动切换，自愈组网，智能化RTU可以自动检测到通信的中断，并立即开始将数据保存到存储器中，从而可以较有效的利用通信网络。

2.功能特点

2.1主要功能

ü 具备硬件独立看门狗电路，软件看门狗，监视并守护进程等；

ü 支持RS485、RS232、以太网、无线4G、WIFI等通信方式；

ü 支持多路不同通讯规约采集与转发；

ü　支持PLC、触摸屏等远程编程、调试、程序上传下载；

ü 支持LUA脚本自定义计算，控制及数据分发处理等；

ü 支持串口/以太网规约时钟同步、NTP对时服务；

ü 支持历史数据存储、日志存盘；

ü 具备图形化的客户端管理工具、远程云端管理系统；

ü 可选4G全网通、WIFI无线模块。

2.2主要特点

ü 高性能嵌入式处理器Cortex-A7，528MHz，可实时处理1万测点；

ü 128MB内存，标配256MB ND Flash存储；

ü 工业级设计，工作温度：-40~80℃；

ü 硬件与软件双看门狗，确保系统稳定可靠运行；

ü 支持多种工业与电力通讯规约，具体详见《智能网关规约库清单》；

ü 支持本地/远程可视化管理，通讯调试，控制等。

2.3规约库清单

物联网网关运行LPC数据采集**软件平台（简称LPC软件）。每种通讯协议在LPC软件中都是一个独立的SO库，在设备启动时，LPC软件读取配置好的工程，根据配置好的工程动态加载需要用到SO库。当开发新的通讯协议或扩展已有通讯协议时，不影响原有系统其他通讯协议的稳定性。

支持标准Modbus TCP 和 Modbus RTU/ASCII通讯协议； 支持IEC标准电力 DL645 (97/07)/103/104通讯协议； 支持西门子S7系列PLC 协议以及私有红外通讯协议； 支持CJ/T-188户用计量仪表协议； 支持标准BACnet-smtp和BACnet-IP通讯协议； 支持分钟级/秒级数据采集，远程控制； 支持云端统一管理，远程监控，事件告警触发以及审计日志追踪； 支持云边协同，配置同步及策略解析； 支持智慧策略及边缘计算； 支持OTA较新； 支持2G/3G/4G/有线； 支持多通道转发及数据补招； 支持主从冗余配置。

目前物联网网关支持的主要规约有：

ü MODBUS RTU/TCP主站、从站；

ü 《水文监测数据通信规约》(ASCII和HEX全项)、《水资源监测数据传输规约》和其他省市特殊规约

ü CDT主站、从站；

ü IEC101主站、从站；

ü IEC103串口/网络主站；

ü IEC104主站、从站；

ü 电表DL645 97/07主站；

ü 南自以太网103采集与转发；

ü 南瑞以太网/串口103；

ü 金智以太网103；

ü 许继串口103，以太网103，以太网104；

ü 天正明日以太网103；

ü 威远102协议；

ü 西门子200/300/400/1200/1500 TCP协议；

ü 施耐德/欧姆龙/松下/三菱/AB/LG/汇川/和利时/信捷/台达/日立/海为/安川/横河/基恩士/富士/GE/艾默生等PLC协议；

ü 以太网转串口透明传输；

ü 朗新/新耀光伏平台；

ü 正泰中自光伏平台；

ü 鼎控运维平台MQTT；

ü 阿里云工业物联网平台MQTT；

ü 新能源各类逆变器、气象站协议等。

3.硬件参数

名称	参数
CPU	Cortext-A7 CPU 528MHz
系统内存	128MB
存储	标配256MB ND Flash
以太网	1路百兆电口
串口	2路RS485，1路RS232接口 带2000V光电隔离隔离和抗雷击、浪涌保护
USB	1个外置USB接口
无线	可选4G全网通，WIFI
操作系统	嵌入式LINUX系统，4.1及以上版本
安装方式及尺寸	导轨安装，120mm*90mm*30mm
电源输入	直流DC：12V,1A及以上
电源保护	具备浪涌保护，防反接，防过流，过压输入
工作温度	-40℃~80℃
环境湿度	5%-90%RH（无冷凝）
抗震性	10 ～ 25 Hz (X、Y、Z 方向 2G/30 分钟)
冷却方式	无风扇，自然风冷
其它	具备独立硬件看门狗、GPIO控制功能；整机无转动设备。

杭州领祺科技有限公司是一家智能物联通讯产品及物联网平台服务提供商，是国家**企业，浙江省中小型科技型企业，获得ISO9001、ISO24001、ISO45001体系认证，拥有近40项**软著等知识产品，产品覆盖通信管理机、智能网关、PLC以太网模块、PLC远程控制模块、工业4G路由器、物联控制器、物联控制屏HMI、电力安全及配套软件，工业与能源物联网平台（钉工云、钉电云）。我们面向工业自动化、环保、变配电、水务、化工、热力、能效管理、新能源发电等领域，提供物联通讯产品及物联网平台服务，为设备制造商、终端用户挖掘设备潜在**，提升效率、降低成本、优化流程服务、实现转型升级；一步一个脚印，努力践行工业4.0，推动中国智造。

公司产品目前已经广泛应用于全国各地数千个光伏电站全站数字化智能通讯组网、辅控监控SCADA、并网远动调度，树根云的多个汽车数字工厂，杭州亚运场馆物联网感知等项目当中，公司产品具有云部署、云调试、空中升级、广泛匹配各种采集协议与转接协议，开箱即用，在各种场景的项目中已经调通对接过阿里云、根云、百度云、涂鸦云、联通云等公有的IOT平台，还对接过各种电力业务后台、开源私有物理云平台等。

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