由于它使用浮动常开继电器触点,因此驱动使能输出可以连接到具有高电平有效或低电平有效输入或禁用输入的放大器,职位注册输入提供了四个物理轴,分别称为轴提供了两个物理轴(轴0和轴1),因此该单元仅需要两个伺服放大器。
表示控制方式,代表标准,代表模拟量,派生代号,不同的数字或字母代表同样的控制器配置不同的电机,具体参照配置表,用某一字母表示控制器带某种功能,无功能此位省略,表示机座号,目前共有六种尺寸的机座(单位为),表示性能参数代号。
单击``开始调整以自动调整轴,确定测试是否成功完成,下表中列出了本节中的过程,它们适用于带索引的Ultra-DN伺服驱动器,这些步骤假定您已完成Ultra-DN伺服驱动器上DeviceNet接口连接器的接线。
摘要在此示例中,位置误差公差限设置为以每个位置单位,个伺服驱动器分辨率计数的个位置单位将导致大约,个伺服驱动器分辨率计数(x,)的允许位置误差,因为在这种情况下,位置单位也等于一轴旋转,所以位置误差公差限设置大约等于一轴旋转的%。
**出了用户的速度水平,试图进行定位而不进行归位,从智能编码器加载的参数或从SERCOS接收的参数控制器与伺服驱动器不兼容,编码器输出频率**过用户的值,这仅在伺服驱动器合成编码器输出时适用。
您应该尝试模拟任务安装自己的设备时期望执行的操作系统,但是,此时请勿施加负载,这将给您可以从现实中预览到完整的内容组态,第5步测试完系统的所有功能并使用或熟悉系统的所有功能,请仔细阅读*章,安装,第6步阅读*章并清楚地了解必须完成正确安装系统后。
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