伺服驱动器维修|上电就跳闸维修|松下伺服驱动器维修

另一方面，所选值不应太低，否则机械系统的摩擦效应将决定控制回路的性能，如果必须修改_v_ref并验证_Iq_ref的幅度，则触发另一个步进函数，以较小的增量增加或减少P增益，直到尽可能快地获得_v_act。
所有控制参数回复至手动模式原有的参数值，由手动模式直接设为自动模式或时，请于适当输入负载惯量值由自动模式设为手动模式时会重新修改成自动模式下相对应的参数值，由自动模式设为手动模式时，，会重新修改成自动模式下相对应的参数值。

可利用信号选择寄存器编号，速度模式驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速，速度命令可由内部寄存器提供共三组寄存器，或由外部端子输入模拟电压，命令的选择是根据信号来选择，无模拟输入驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。

光缆损坏，更换光缆，接收连接的光纤电缆，检查SERCOS光纤电缆是否正确SERCOS传输连接器，反之亦然，可以从AxisProperties对话框的FaultActions选项卡中配置以下RSLogix故障动作。

伺服驱动器的手动运行有效，利用位置控制进行手动正转或手动反转时使用该信号，切换脉冲串运行与手动运行，未将该信号分配给输入指令控制序列信号时，一直以处理，因此，此时只要接通伺服启动，脉冲串输入就变成一直有效。
，电机运动平稳，无振动，，出色的响应时间，快速加速和高的高速扭矩(开环时为30%)，，从驱动器到电机的负载相关动态电流输出，显着降低了电机发热，输入电压为70至130VAC;从驱动器到电机的峰值电流为8.0A。

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