必须符合ISO-,在安装不受保护的电缆的情况下,如果电缆损坏,安全功能的两个信号(两个通道)可能会连接到外部电压,如果两个通道都连接到外部电压,则安全功能将不再起作用,ISO-描述了用于安全相关信号电缆的受保护电缆安装。
否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况设为关闭形加减速平滑功能设为则取消形平滑器的功能,变成命令直接过去,若使用内部命令寄存器时,使用者需自行规划命令的曲线,因此请勿将设为,否则伺服电机运转时,没有任何加减速的状况。
產生警告输出,内部位置命令完成输出,例如,使用者选用模式,则,接脚为若是模式,则,接脚为,未列出的信号代表不是预设的信号,如果想要使用,必须更改参数,将某些对应的信号设定成所要的信号,详细说明请参考节。
但是,一味加大时间常数,又会引起加工形状的误差变大,故合理找出设定值是关键,如果对于加工精度要求比较高,则可以使用高速高精度功能,由于有插补前加减速时间常数,故:将插补后时间常数设定很小值,机械仍可以平滑运行。
(立即)将dc施加到输入上以启动归位例程,(立即)向输入施加直流电,以模拟归位传感器,伺服驱动器反向旋转以找到标记并完成归位例程,观察数字输出状态,由于伺服驱动器已启用,因此输出处于打开状态,由于伺服驱动器已归位。
附加的保护电路可内部的电源导轨驱动器并禁用电源开关(如果这些开关不在规格,带的驱动器内置电源通过单个交流输入电压工作并使用开关稳压器产生低电压电源,包括可选的电源,配件有内置功率吸收电路。
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