每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。一步:拆下损坏的编码器;二步:装上新的编码器,并与轴固定,而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零。
加减速时间选择的/一直有效,加速时间减速时间也同样可以更改,加减速时间选择信号为参数的控制分配信号,加减速时间的外部选择:加减速时间选择加速时间和减速时间可以单设定,也可以只延长减速时间,根据台车驱动有无载荷等。
包含比例器设定模拟电压所代表的命令大小,以及处理扭矩命令的平滑化,电流控制单元则是管理驱动器的增益参数,以及即时运算出供给电机的电流大小,电流控制单元过于繁复,而且与应用面比较无关,因此我们并不开放给使用者调整参数。
将要通过现场总线输入的值,通过调试软件输入的值的以及通过的输入值的,=通过现场总线输入的值Abc=通过调试软件输入的名称Abc=通过HMI输入的名称值的单位,字段[小值"可以输入的小值。
调整增加简易调整模式刚性设定值来增加刚性或降低来减少噪音整根据简易调整模式刚性设定值来增加而调整持续调整至性能满意,调机完成表一简易模式刚性设定简易调整模式刚性设定值与,的选定低频宽设定级适用负载范围负载简易调整负载惯量比对应频宽模式刚性设定值备注中频宽设定高频宽设定和必须由手动必须由手动输入自。
其它信号见节,接口表中栏的符号,请参照节,简略名称针脚号原点复归功能用途区域之间接通时,伺服放大器处于传输模式,,的功能定义如本表所示,传输模式下,请求数据时之间传输模式下,伺服放大器传向的数据中位字节的低位。
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