电机将以+电压正向旋转,当允许模拟速度命令为-至+时,电动机沿-电压反向旋转-范围,但是,将其用作外部速度限制功能时,不会对+和-电压进行分类,例如,当主机控制器允许+并将设置为时,外部速度限值将变为。
并且在所有正向和反向方向上都受到限制,同样,如果允许-,则正向和反向都限制为[rpm],伺服伺服驱动器通过使用从编码器接收到的多个信息来控制伺服电动机,另外,伺服伺服驱动器具有将编码器信息输出到上位控制器的功能。
则命令端每二个脉冲所对到电机转动脉冲为个脉冲,例如经过适当的电子齿轮比设定后,工作物移动量为μ,变得容易使用,每命令对应工作物移动的距离未使用电子齿轮使用电子齿轮×μ×*六章控制功能系列低通滤波器位置指令平滑常数低通平滑滤波位置模式时序图模式下。
往往都是配合相应的程序来进行,如:需要验证一般控制模式下的插补后切削进给是否合理,则上述程序设定分别设定为:X轴以(常用加工速度)来回直线移动,且不使用高速高精度功能(正常模式),此时,请不要将快速进给使用高速V电流控制等相关项选中。
展开[模式配置",然后双击[索引",索引对话框随即打开,并带有默认的运动轮廓值展开索引设置和索引设置,对于此示例,默认值已替换为显示的值,单击[伺服驱动器启用"图标以启用Ultra伺服驱动器,单击索引控制面板。
可参阅*七章的说明,设定完成后,将驱动器断电再重新送电即可,接下来的内容,将介绍各单一模式的运作方式,包括模式架构介绍命令的提供方式与选择,命令的处理以及增益的调整等等,位置控制模式被应用于精密定位的场合。
齿轮,离合器和主轴可通过单元扩展(轴)可编程逻辑控制器定位单元产品编号计划能力其他特性单元轴数扫描时间(真实),(虚拟)女士财务会计准则会步没有以太网财务会计准则会步没有以太网法新社(真实),(虚拟)女士亚太经合组织步带以太网法新社女士亚太经合组织步带以太网(真实)。
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