西门子6SL 32101KE17-5..1

西门子6SL 32101KE17-5..1

上海朕锌电气设备有限公司
西门子销售部 cpu plc s7-200
s7-300 s7 400 s7 1200 s7 1500
mm440  mm430 mm420  g120 变频器 V90变频器
s7 288模块 伺服电机 触摸屏
6SL3210-1KE11-8AF2

允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。
S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。
更多详细信息请参考S7-200系统手册*11章。（链接见文末）
与SIMATIC S7-1200的USS通讯的相关信息请参考S7-1200系统手册*12.4章。（链接见文末）

3.如何调试和设置参数？

以和S7-200通信为例

G110 参数*:
通讯电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。

请设置如下参数：
总线地址(P2011 = 0-31)，
波特率(P2010 = 7)，
报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)
报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。
以上操作可以通过选件操作面板或者*的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。

S7-200 编程环境

S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。

同样，请参考S7-200系统手册*11章。

该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。

初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。
用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。
在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。

读写变频器参数：

编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。

注意：

在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。

SINAMICS G110 和USS 协议的可能应用

生成一个程序块，描述所有特定应用的参数和值。总线地址使用一个S7-200计数器递增，程序块可以非常简单的访问所有总线上的G110。如果在以后需要更改参数，只要在程序块里做相应的简单修改就行，更改后的新值仍然可以写入总线上的所有变频器。通过写操作，操作面板里存储的参数也可以被装载回变频器里。如果参数被意外修改需要恢复，或者用户定制的参数集需要重新载入，这个功能就很必要了。
通过附加S7-200模块

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