必须先对信号输入功能[释放抱闸"进行参数设置,请参阅数字量输入和输出一章(请参见*页),您可以施加或释放抱闸手动,抱闸只能手动操作在操作状态[打开"中释放禁用",[准备开机"或[故障",如果您应用了抱闸手动然后想要释放它手动。
伺服电机的后端内装线的编码器,编码器的配线接到伺服驱动器的连接器()上,编码器的配线长度为,根据配线用电缆线而受到制约,电机侧法兰以下(含)和法兰以上(含)电机侧编码器插头针脚定义法兰及以下塑料插头法兰及以上航空插头驱动器侧及电机侧编码器线管脚定义端子号电机侧光电编码器输出管脚定义+(驱动器输出。
监视模拟输出的状态,open打开一个对话框,您可以在其中监视和覆盖模拟输出值,分公司使用Monitor分支可以:查看状态,打开监视器设置对话框,您可以在其中选择要显示在此对话框中的状态,加载以前保存的监视器。
即要求高增益,故速度增益切换功能,在系统内可以根据加工指令为定位或切削指令,自动切换快速/切削速度环增益,如果快速执行定位,则增益为速度环增益设定值,如果是插补切削进给,则速度环增益为速度环增益设定值切削时速度增益倍率。
如上定义,这些示例适用于直接连接到机器的旋转电机,请按照以下步骤配置运动组,在[资源管理器"对话框中,右键单击[运动组",然后选择[新建运动组",新建标签对话框打开在名称框中输入您的运动组名称,新组将出现在[运动组"文件夹下。
否则可能发生暴走烧毁,为防止触电,伺服驱动器的接地保护端子必需连接控制箱的接地保护端子,如需配线时,请在电源切断分钟后进行,或直接以放电装置进行放电,配线应正确,避免造成损坏或发生异常动作,操作前检测未供应控制电源螺丝或金属片等导电性物体可燃性物体是否存在伺服驱动器内。
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