步进电机能响应而不失步的较高步进频率称为启动频率;与此类似,停止频率是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。
每个管角用的螺丝固定,共个端子,接单相或三相外接制动电阻,系列已内置在伺服驱动器散热片处(瓦,欧),制动功率不足需另接,对应伺服电机侧动力插头针脚为伺服电机供电用接口,控制器正常工作的交流电源(-%+%)。
自动定位模式输入控制,此信号接通,自动依据内部位置寄存器设定值的命令运转,而位置间隔时间,请参考参数的设定,若有位置间隔时间没设定的状况下,则不执行没设定位置间隔时间的内部位置命令,跳至下个内部位置命令。
进行进给轴反向运转延时滞后调整,此时,反向间隙减速功能并不能很容易的补偿反转滞后,提高伺服驱动器轴的位置环和速度环增益,本身就是在提高伺服驱动器的响应和刚性,进而补偿反转滞后的延时影响,故:在进行反向间隙加速补偿功能之前。
小单位为,显**围:-,显示对应的电机代码-显示形式-采用参数编集模式,可以进行参数的编集,按下键,显示,再选择由∧键或∨键进行编集的参数号,按键可以编集其内容,内部功能模式下,通过触摸面板上的键操作。
Pend+和Pend-之间的电阻在高电平时有效阻抗,已激活:过电压,过电流和位置跟随错误,这个端口可以在24V时吸收或提供20mA电流,默认情况下,ALM+和ALM-在正常操作中为低阻抗,在HBS806变为高阻抗时变高陷入错误。
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