IRT伺服驱动器维修|运动控制器维修

将带有标签的灰线或黑线连接到CN的连接BR-，验证连接器锁是否正确卡入，将电缆屏蔽层连接到屏蔽夹上(大表面积触点)，将带有屏蔽夹的电缆屏蔽层连接到EMC导轨(大表面积触点)，验证各个导线是否在各个导线槽中。
可分别设定种加速减速时间，并能进行字加减速利用模拟量电压命令可以进行速度控制，由参考设定-+输入，电压与速度相对应，可以设置种内部速度多段速度选择输入速度控制正转反转选择加减速时间以上的功能可分配在指令序列输入输入外部转矩命令转矩控制输入转矩控制利用模拟量电压命令可以进行转矩控制。

请尽量电缆线的弯曲半径，请不要向电缆线的连接部施加弯曲张紧度及自重张紧度，防止水滴及油滴的措施在有水滴，油滴或结露的场所使用时，需要对电机进行处理才能达到防护要求,但是需要电机出厂时就满足对轴贯通部的防护要求。

如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。

增益值加大可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，降低增益值可降低机构的运转振动现象，参数功能位置控制命令平滑变动时，平滑常数值降低可改善位置跟随误差量，若位置控制命令不平滑变动时，平滑常数值加大可降低机构的运转振动现象。
包括和伺服驱动器驱动器大地简化了安装并减少了设计所需的时间市售电缆(屏蔽的类)软件工具信号，例如来自限和原点接近度处理器开关直接连接到工具口各轴的伺服驱动器放大器定位单元软件工具控制配置器编程工具控制定位单元的主要优点:特:通过一个**紧凑型伺服驱动器驱动器的。

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