雅龙 衢州立体库 智能立体库 自动化立体库 穿梭式货架

集智能密集仓库、自动化立体仓库、系统集成、钢结构平台、立体库货架、各类仓储式货架为一体的智慧工厂集成生产交付商。产品销往北京, 天津, 石家庄, 太原, 沈阳, 大连, 长春, 上海, 江苏, 南京, 常州, 淮安, 连云港, 南通, 宿迁, 苏州, 泰州, 无锡, 徐州, 盐城, 扬州, 镇江, 浙江, 杭州, 湖州, 嘉兴, 金华, 丽水, 宁波, 衢州, 绍兴, 台州, 温州, 舟山, 合肥, 滁州, 马鞍山, 芜湖, 福州, 厦门, 南昌, 山东, 济南, 滨州, 东营, 青岛, 日照, 潍坊, 威海, 烟台, 枣庄, 淄博, 郑州, 武汉, 长沙, 西安产品销往遍布国内外市场。
自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的**，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。 货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

立体库系统的组成：自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。

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