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带多圈编码器的电动机在通电后会提供一个有效的零点，可通过以下参数读取开关点和索引脉冲之间的位置距离，开关点和索引脉冲之间的距离必须>转，以使参考脉冲可重现参考运动，如果索引脉冲太靠近开关点，则可以机械地移动限位开关或参考开关。
进而激发机械结构的振动与噪音，使用者可以使用速度加速常数调整加速过程速度改变的斜率速度减速常数调整减速过程速度改变的斜率型加减速平滑常数可用来改善电机在启动与停止的稳定状态，本装置提供命令完成所需时间的计算。

可以方便判断故障和避免危险，产品的质量稳定，散热性能好，返修率低，基本规格主电源控制电源相数单相或三相电压频率单相正弦波驱动反馈增量式线编码器无伺服使能复位+**程-**程紧急停止清除偏差外部再生电阻过热禁止命令脉指令序列输入冲命令脉冲选择命令脉冲选择控制模式切换手动正转手动反转多段速度多段速度加减。

位置回路频宽不可**过速度回路频宽，建议≤例如希望位置频宽为×π×位置控制比例增益参数功能位置控制增益值加大时，可提昇位置应答性及缩小位置控制误差量，但若设定太大时易产生振动及噪音，选择简易模式时，会自动设为简易模式的内定值。

电子齿轮子选择可选择的齿轮子值请参考电子齿轮子选择可选择的齿轮脉冲禁止输入，在位置模式下，此信号接通时，外部脉冲输入命令无作用启动速度命令正向运转启动速度命令反向运转各操作模式下预设的与整理如下下表并没有比前两页的表格提供更多的信息。
用于比较的输入信号带有一键式定时器，其周期取决于连接到电位计的电位计的电阻伺服驱动轴，此反馈可为控制电路，控制信号和反馈信号之间的差是误差信号，该误差信号用于控制触发器，该触发器触发电流流过电动机的方向。

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