并参考-页[序列I/O(输入/输出)中的序列输入/输出信号",输出)信号",您可以使用和信号作为参考信号,以速度控制模式进行系统的下一个操作,速度指令的设定值输入电压(V)作为电动机的额定速度,如果输入电压[V]。
则电动机旋转发生伺服警告([OSC"),[ClampInput",即使上位控制器的模拟速度命令为[V],伺服伺服驱动器输入中也会存在一些偏移电压,导致电机缓慢旋转,在这种情况下,请防止使用零钳位功能根据偏移电压微调电动机的转速。
若给定电源电压**出限定值,则会损坏伺服驱动器,伺服驱动器控制线插头(双排公)管脚伺服驱动器的连接器()上,连接与上位控制器的控制信号,各信号定义如下表代号插头编号信号名称功能及定义控制信号输入输出用电控制信号输入输出信号用输入电源。
给出了可编程故障动作的控制属性,产品寿命**过允许的值(仅适用于系统并提供反馈),速度指令或反馈**过机器周期的一半每毫秒的长度(仅在机器循环位置时适用启用翻转功能),电机位置从原始位置**过+/-转(仅适用于具有反馈的系统)。
扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器,混合模式与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换模式的选择是通过参数来达成,当新模式设定后,必须将驱动器重新送电,新模式即可生效。
可以参考节的内容,速度位置混合模式有与两种,前者位置命令来自外部输入的脉冲,后者是内部参数的数据,速度命令可以是外部模拟电压或是内部参数的数据,速度位置模式的切换是由信号控制,模式的位置与速度命令皆以信号来选择较为复杂。
**越大,越强抑制能力为,对于小惯性的负载值应该很小,否则,的动态响应系统会很慢,对于具有大惯性的负载值应该很大,否则,压制效果不好,可能发生过电压故障,为选择保护点失速过电压功能,当**过该值时驱动程序开始执行失速保护功能电压。
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