全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块,标准型和经济型,满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。 标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
S7-200 SMART
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块,您可以很容易的扩展控制器的本地I/O,以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
S7-200 SMART-扩展模块
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块,单体I/O点数可达60点,可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外,CPU模块配备标准型和经济型供用户选择,对于不同的应用需求,产品配置更加灵活,限度的控制成本。
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下,信号板扩展能更加贴合用户的实际配置,提升产品的利用率,同时降低用户的扩展成本。
配备西门子高速处理器芯片,基本指令执行时间可达0.15μs,在同级别小型PLC中遥遥。一颗强有力的“芯”,能让您在应对繁琐的程序逻辑,复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
CPU模块本体标配以太网接口,集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中,方便快捷,省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯,轻松组网。
CPU模块本体***多集成3路高速脉冲输出,频率高达100KHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式,可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能,快速实现设备调速,定位等功能。
本机继承Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级,极大地方便了客户对***终用户的服务支持,也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
在继承西门子编程软件强大功能的基础上,融入了更多的人性化设计,如新颖的带状式菜单,全移动式界面窗口,方便的程序注释功能,强大的密码保护等。在体验强大功能的同时,大幅提高开发效率,缩短产品上市时间。
西门子6ES7288-1SR20-0AA0
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口,通过扩展CM01 信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太信
所有CPU 模块标配以太网接口,支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接:
可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展CM01 信号板来实现,信号板支持RS232/RS485 自由转换,多支持4 个设备。串口支持下列协议:
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
与上位机的通信
通过PC Access,操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据,从而实现设备或者进行数据存档管理。
(PC Access 是为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议,用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件)
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出,实现定位.
运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块,ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出,支持PWM(脉宽调制)和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中,输出脉冲的周期是固定的,脉冲的宽度或占空比由程序来调节,可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式(运动控制)中,输出脉冲可以组态为多种工作模式,包括自动寻找原点,可实现对步进电机或伺服电机的控制,达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出,均可通过向导设置完成上述功能
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数, 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调
在不同的通信方式中都要对ModbusPDU进行封装,组成不同的Modbus帧,这种帧在Modbus协议中有的名词称之为应用数据单元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是标准应用数据单元,它只是在PDU前面加上了占用一个字节的附加地址和在PDU结束增加了占用两个字节的校验码。在Modbus-TCP/IP网络通信中需要对Modbus应用层协议进行重新封装,该封装是通过在ModbusPDU前加上了Modbus应用层协议帧头来实现。
基于串行链路的Modbus通信网络是一种主从式网络,在串行网络中只允许存在一个主节点和多247个从节点,在这种网络下,标准ModbusADU中的附加地址域只包含从节点的地址,可寻址范围是0~247,地址0作为广播模式地址使用,从节点地址的有效取值范围是1~247,并且每个从节点的地址必须是的,主节点不存在具体的地址值。主节点设备将要访问的从节点设备的地址放入到请求帧的地址域中,当该地址的从节点设备作出响应时,将会把从节点设备的地址复制到响应帧的地址域中,主节点设备通过该地址得知是由哪个从节点设备发来的响应。
如何察看CPU状态或获取PLC的连接状态
实现方法:1)察看CPU状态:在项目的config文件中的对应驱动设置中,添加ReadOpState=”Y”;在脚本中读取内部DPT“_S7_Conn”相应数据点的“OpState”状态值。帮助文档中有关于“ReadOpState”参数的详细解释;另外,在帮助中搜索“O ...
如何在TIA Portal软件中加载带有al..的库文件
如何在TIA Portal软件中加载带有al..的库文件在上下载了几个库文件,然后解压发现打开不了,不知道怎么使用,于是自己琢磨了一下,在网上查了一下资料,现在借花献佛,希望新手们更好的使用库文件,也少走一些弯路吧。。。。。。 在西门子工业在线支持上,文件以 "zip" ...
如何在WinCC OA中实现消息对话框
需求:在软件中我们经常会弹出个小窗口,用于提示出错、警告、操作、结果等等。例如,用户输入某设定值后点击按钮,弹出消息对话框,点击其中的“OK”按钮后,才能确认用户输入。实现方法:打开Gedi,在WinCC OA的安装路径下(例如: ...
PM和PS模块的区别
当CPU不足以为右边模块提供功率时,必须用PS模块,具体可在1500博途组态中查看。系统电源 (PS)连接到背板总线(U 型连接器),仅用于提供内部所需的系统电压, 可为部分模块电子元件和 LED 供电。 CPU 或接口模块未连接 24 VDC 负载 ...
西门子plc故障诊断
西门子PLC具有很完善的自诊断功能,如出现故障,借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件,更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践,外部设备的故障率远高于PLC
应用领域和特性
Ident 指令包含了用于识别系统的 STEP 7 函数。这些指令由 Ident 块和 Ident 配置文件
组成。Ident 配置文件可在 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 控制器中
为各种通信模块、RFID 阅读器和光学阅读器系统使用。可通过 STEP 7 V5.5 或更高版本
和 STEP 7 Basic/Professional V13 或更高版本进行组态。Ident 块以 Ident 配置文件为
基础,能够在 V13 及更高版本的 STEP 7 Basic/Professional 中组态。
应用领域和特性
Ident 指令包含了用于识别系统的 STEP 7 函数。这些指令由 Ident 块和 Ident 配置文件
组成。Ident 配置文件可在 SIMATIC S7-300、S7-400、S7-1200 和 S7-1500 控制器中
为各种通信模块、RFID 阅读器和光学阅读器系统使用。可通过 STEP 7 V5.5 或更高版本
和 STEP 7 Basic/Professional V13 或更高版本进行组态。Ident 块以 Ident 配置文件为
基础,能够在 V13 及更高版本的 STEP 7 Basic/Professional 中组态。
从 TIA Portal V13.1 开始,Ident 指令已集成在 STEP 7 中,您可以手动组态 Ident 设备
并使用 Ident 指令对其进行编程。从 TIA Portal V14 SP1 开始,STEP 7 中包含
“TO_Ident”工艺对象,该对象可帮助您进行规划、组态和诊断。仍然使用 Ident 指令执行
编程。从 TIA Portal V16 更新 1 开始,STEP 7 中包含“TO_Taglayout”工艺对象。利用
此工艺对象可以将发送应答器的存储区域划分成多 64 个地址区域,即标签场,并以符
号形式寻址这些字段。
“TO_Ident”工艺对象有助于规划和组态,对编程也有影响。
影响:
• 无需再手动创建“IID_HW_CONNECT”数据类型的变量。
• 各种复位块由“Reset_Reader”块代替。
您可以在 TIA Portal 帮助中找到有关 Ident 设备的规划、组态和诊断以及使用工艺对象创
建标签场和 Ident 设备参数的详细描述。
→ TIA Portal 帮助,查找:工艺对象“SIMATIC Ident”
→ TIA Portal 帮助,查找:识别系统
BU15-P16+A0+2B (BU类型:A0) 6AG1193-6BP00-7BA0 6ES7193-6BP00-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(灰色)带16个端子,用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC二是三维地质建模及可视化,利用各类勘查成果数据建立各地质要素之间的关系,且以三维形式直观表达出来。动力厂30号变电所班长李瑞明、选矿厂尾矿车间尾矿库班长延杰等2名班组长获化班组创建活动班组长称号。三是严控公私两用材料领用。随着集团业务不断发展,天能集团从2014年底开始,着手二期年回收30万吨废铅蓄电池清洁化再生技术改造项目。也就是说土地收储的行和具体建设实施是分离的。
BU15-P16+A10+2D(BU类型:A0) 6AG1193-6BP20-7DA0 6ES7193-6BP20-0DA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(白色)带16个端子,以及额外 10个内部跳线 AUX 端子(1A至10A),用于开始一个新的电势组( 10A),工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A10+2B (BU类型:A0) 6AG1193-6BP20-7BA0 6ES7193-6BP20-0BA0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A0;基座单元(灰色)带16个端子,以及额外 10个内部跳线 AUX 端子(1A至10A),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2D/T (BU类型:A1) 6AG1193-6BP00-7DA1 6ES7193-6BP00-0DA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(白色)带16个端子,用于开始一个新的电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC,启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2B/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP00-7BA1 6ES7193-6BP00-0BA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(灰色)带16个端子,用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºCC,启动温度-25 ºC 湿压磁瓦是微特电机的核心部件,主要应用于各类汽车、摩托车、家电、电动工具及健身器材等。“铋业”作为性经贸活动,一定要谋划好、好。对于玩出来的需要向子学习与借鉴,那是清澈的。单一层次和单一品种的资本市场难以民营企业做大做强需要,要形成多层次、多元化、率的渠道。现有百千万人才1人,云南省学术技术带头人2人,科技创新团队3个,云南省技术创新人才及对象9人。
BU15-P16+A0+12D/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP40-7DA1 6ES7193-6BP40-0DA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(白色)带16个端子,以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子(1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C),用于开始一个新的电势组( 10A),工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A0+12B/T(BU类型:A1) 6AG1193-6BP40-7BA1 6ES7193-6BP40-0BA1(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型A1;基座单元(灰色)带16个端子,以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子(1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P12+A4+0B(BU类型:B0) 6AG1193-6BP20-7BB0 6ES7193-6BP20-0BB0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型B0;基座单元(灰色)带12个端子,以及额外 4个内部跳线 AUX 端子(1A至4A),用于继续电势组,工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P6+A2+4D (BU类型:C0) 6AG1193-6BP20-7DC0 6ES7193-6BP20-0DC0(扩展的温度范围及可在极端中)BU类型C0;基座单元(白色)带6个端子,以及额外 2个 AUX 端子,用于开始新的电势组,工作温度范围 -25 ... +60 ºC据悉,相较于国内铝加工业普遍采用的热轧工艺设备,由涿神公司研发的超薄、宽幅、高速铝铸轧机投资小、工艺流程简便。同时,建立行业 制度,将本次整治行动中发现的违规记录纳入信用信息共享平台,按照有关规定在 信用 公开。业界人士认为,今后的钢铁发展必定要看,钢铁企业只有创新才会有新品种,只有创新才会有新市场,而稀土钢应该是目标之一。6月9日,期盼已久的上合青岛拉开了帷幕,的目光聚焦青岛。
西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版,与S7-200相比,它在性能上,硬件配置和软件组态方面都有提高,也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中,客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC,并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在自动化控制系统的通讯过程中,有时会用到USS通信功能。本文下面将针对西门子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一个详细说明,供用户在系统设计及调试时进行参考。
二、西门子PLC系列S7-200 smart系列USS通信
西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下:
1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议,多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。*初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作,即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低,也越来越多地用于和控制器的通信,实现一般水平的通信控制。
2. 需要用户注意的是,USS 提供了一种低成本的,比较简易的通信控制途径,由于其本身的设计,USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合,应当选择实时性更好的通信方式,如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时,必须考虑到 USS 的这一局限性。
3. 举例说明,如果在一些速度同步要求比较高的应用场合,对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制,其效果可能会不太理想。
4. USS 协议的基本特点如下:
(1)支持多点通信(因而可以应用在 RS 485 等网络上)
(2)采用单主站的“主-从”访问机制
(3)一个网络上*多可以有 32 个节点(*多 31 个从站)
(4)简单可靠的报文格式,使数据传输灵活
(5)容易实现,成本较低
5. USS 的工作机制是,通信总是由主站发起,USS 主站不断循环轮询各个从站,从站根据收到的指令,决定是否、以及如何响应。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答:接收到的主站报文没有错误,并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足,或者主站发出的是广播报文,从站不会做任何响应。对于主站来说,从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
西门子PLC程序优化方法
1,没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。
2,合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3,计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。
4,可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
5,尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如:用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6,减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW,AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7,在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;
值编码器信号的4--20mA与RS485双输出,既可以现地数显表再进PLC,也可以直接进PLC,达到双路冗余控制,可靠性更高。
其中,过去单圈值用的较多的是并行信号,多圈值用的较多的是SSI和Profibus-DP,现在,有两种更方便的信号可以与PLC连接--4--20mA和RS485(通讯口),已经有越来越多的用户使用了,很方便。
针对PLC,选用Profibus-DP信号,无论是PLC还是编码器都成本很高,不特别介绍了,对于并行信号,可以直接连接PLC的开关输入点,注意有推挽式,PNP与NPN集电开路式,集电开路式的日韩系较多,日系并行编码器与欧系PLC匹配常不稳定,有些输出负载20mA太小,较易烧坏;欧系并行输出编码器多为推挽式,负载能力50mA,与PLC匹配性好,但价格也就较高了。
对于多圈值编码器,基本为SSi和Profibus-DP,Profibus-DP前面说了,成本高,
而SSI信号(同步串联信号)有两个问题:
1。SSI信号接口的PLC较少,多为中的欧系,经济级PLC几乎没有此接口,PLC可选面很少,过去很多不得不用转换器(GP1312-SSP)转成并行信号再进PLC,成本较高。
2。SSI信号的同步性偏差,SSI信号为“同步”串联信号,其实并不完全同步,其由接收设备发送时钟到编码器,编码器再发送信号到接收设备,内部“同步”比较,有一个同步时间差的范围要求,一旦现场有干扰,或电缆较长、选用电缆不,信号的同步性超出了偏差范围,数据就会跳码,而无常工作。时钟频率越高,以上这种现象就越明显,这样,编码器连接PLC的电缆就要尽量短,数据刷新就要尽量慢,限制了一些情况下的使用。
下面,介绍几种更方便,更有性价比的与PLC连接值编码器信号:
1。现在,已经有较多用户注意到选用4--20mA输出的值编码器与PLC连接--几乎所有的PLC都可以有4--20mA的接口,这样,在精度要求不是很高的情况下选用(PLC的模拟量接口精度有限),信号传输远,安装调试方便(万用表就可以),成本低(包括PLC的总成本)。
2。RS485信号(自由协议),几乎PLC都有通讯口,有些是编程用的232(可买232与485的转换器),有些是立的RS485接口,例如西门子的S7-226,这种信号接口传输远,全数字精度没有牺牲,只是传输速度约在50--100ms一个,对于多个编码器的连接,可能有一些慢了。
3。Canopen信号,Canopen从成本上来说,低于Profibus-DP,只是现在刚刚流行起来,可选的PLC不多,但是Canopen信号有如下几个突出的优点是别的没有的:可PLC与编码器多主多从冗余,大大提高安全性;抗干扰能力强,即使是移动车辆无法接地、在火花塞打火的干扰情况下也能工作(Canopen本来就是给汽车设计的);传递距离远,而且在较远距离传输情况下仍然能保持高速传递。以上特点,Canopen信号已经为新发展的 风力发电与高速铁路项目选中,作为选的总线信号,也是今后几年PLC总线信号的主要发展方向。
4。双输出编码器,4--20mA与RS485双输出值编码器(编码器价格与单输出的几乎一样),这样,在信号采集精度、抗干扰、传输速度等各方面互补,从而达到更高的可靠性。
PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三种:一种是点对点(PPI)方式,用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信,其通信协议是开的。另一种为DP方式,这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络,从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信(Freeport)方式,由用户定义通信协议,实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式,实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口,S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器,再与PLC通信端口相连接,连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器,可直接采用PC/PPI电缆,因此在不增加任何硬件的情况下,可以很方便地将PLC和PC的连接。也可实现多点连接。
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。